[发明专利]一种智能焊接机器人

说明书

一种智能焊接机器人，包括焊接底座和焊接机构，所述焊接底座上设有L型滑座、步进电机和同步带；所述焊接机构包括焊接头、导轨电机、滑轨、转向电机和电缸；所述焊接机构滑动安装在L型滑座的滑槽里，步进电机安装在L型滑座侧面，其电机轴与主动轮固定连接，所述步进电机带动同步带进而带动焊接机构移动；所述焊接头安装在电缸的活塞杆端部，导轨电机的电机轴安装有齿轮；导轨电机驱动滑轨移动，通过导轨电机、转向电机和电缸来带动焊接头进行多角度焊接；通过步进电机带动同步带进而带动焊接机构沿着L型滑座移动，使焊接机构可以从上面和侧面进入需要焊接箱的内部进行焊接，提高了焊接效率和质量。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种智能焊接机器人。

背景技术

一些箱体内部焊接的时候，由于箱体可能上面或者侧面设有开口，通常通过开口放入焊接工具进行焊接，一些自动化焊接机器通常只能在一个面进入需要焊接箱的内部进行焊接，因此需要一个可以从正面和侧面进行焊接的焊接机。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种智能焊接机器人，通过步进电机带动同步带进而带动焊接机构沿着L型滑座移动，使焊接机构可以从上面和侧面进入需要焊接箱的内部进行焊接，提高了焊接效率和质量。

本发明所使用的技术方案是：一种智能焊接机器人，包括焊接底座和焊接机构，所述焊接底座上设有L型滑座、步进电机和同步带；所述焊接机构包括焊接头、导轨电机、滑轨、转向电机和电缸；

所述焊接机构滑动安装在L型滑座的滑槽里，步进电机安装在L型滑座侧面，其电机轴与主动轮固定连接，所述步进电机带动同步带进而带动焊接机构移动；

所述焊接头安装在电缸的活塞杆端部，导轨电机的电机轴安装有齿轮；导轨电机驱动滑轨移动，通过导轨电机、转向电机和电缸来带动焊接头进行多角度焊接。

进一步地，焊接机构还包括焊接机构底板、滑块，T型滑块、导轨座和滑轨，滑块与T型滑块固定连接，滑块和T型滑块分别滑动安装在滑槽和椭圆形滑槽里；焊接机构底板与滑块滑动连接，导轨座与焊接机构底板固定连接；滑轨滑动安装在导轨座上通过导轨电机带动滑动；转向电机安装在滑轨下面的电机座上，其电机轴与电缸固定连接，电缸活塞杆端部与焊接头固定连接。

进一步地，在滑块与T型滑块上面分别安装有滚珠A和滚珠B。

进一步地，焊接底座还包括底板、支撑轮、从动轮、滑槽、椭圆形滑槽，底板起支撑作用，其上面设有L型滑座，在L型滑座上设有滑槽和椭圆形滑槽；在L型滑座上设有支撑轮和从动轮，所述同步带安装在支撑轮、从动轮和步进电机电机轴上安装的主动轮上。

进一步地，还包括焊接夹盘，焊接夹盘包括涡轮蜗杆箱、涡轮蜗杆箱顶板、涡轮蜗杆箱驱动电机、丝杠电机，涡轮蜗杆箱通过螺丝固定安装在固定凹槽里；涡轮蜗杆箱驱动电机给涡轮蜗杆箱提供扭力；涡轮蜗杆箱的输出轴与涡轮蜗杆箱顶板连接；在涡轮蜗杆箱顶板上面安装有两个夹板，在夹板内侧设有橡胶垫。

进一步地，夹板一个是固定安装在涡轮蜗杆箱顶板上，另一个滑动安装在涡轮蜗杆箱顶板上，所述丝杠电机安装在固定安装的夹板上，丝杠一端与丝杠电机固定连接，丝杠与滑动安装的夹板的螺母相互啮合。

本发明的有益效果：

1 .通过步进电机带动同步带进而带动焊接机构沿着L型滑座移动，使焊接机构可以从上面和侧面进入需要焊接箱的内部进行焊接，提高了焊接效率和质量。

2 .通过导轨电机、转向电机和电缸带动焊接头进行多角度的焊接，实现了全自动化焊接，提高了工作效率。

3 .通过涡轮蜗杆箱驱动电机驱动涡轮蜗杆箱进而带动涡轮蜗杆箱顶板旋转角度来带动需要焊接的箱体旋转，使焊接机构可以更方便的进行焊接。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。