[发明专利]一种大面积蝴蝶兰花苗快速移床系统

权利要求书

1.一种大面积蝴蝶兰花苗快速移床系统，其特征在于，包括：

可移动车(50)，其具有一承载平面(52)；

定位支架（60）；

水平旋转机构(70)，其设置于所述承载平面(52)上，所述定位支架 （60）连接所述水平旋转机构（70），所述水平旋转机构（70）驱动所述定位支架(60)在水平方向上进行至少90度的旋转运动；

其中，定位支架（60）包括安装板（62）和相对地设置在安装板（62）的两个侧边的两个伸缩导轨组件（64），所述伸缩导轨组件（64）包括导筒（642）、导轨（644）和驱动气缸（646），所述驱动气缸（646）的驱动端连接所述导轨（644）的一端，驱动所述导轨（644）伸出所述导筒（642），以用于与苗床（20）的进入侧的两个滑轨（22）的端部形成的对接套（222）插入式对接；

移苗滑车(30)，其可滑动地设置在所述导筒（642）上；以及

空中抓取装置(40)，其包括空中轨道(42)、抓手组件(46)、以及行走组件(44)，其中，所述空中轨道(42)布设于温室(10)上方，所述行走组件(44)设置于所述空中轨道(42)上，并沿空中轨道(42)行走，所述抓手组件(46)连接于所述行走组件(44)的下方；

其中，所述抓手组件(46)包括：

空中升降装置(462)，其固定于所述行走组件(44)的下方；

抓手支架(464)，其连接所述空中升降装置(462)的下方，所述抓手支架(464)上相对的设置有两个导向滑轨(4644)；

若干个两两成一组的抓手（466），其包括相对设置的固定抓手(4660)和活动抓手(4662)，所述活动抓手(4662)和固定抓手(4660)的两端均穿设在所述导向滑轨(4644)上；

推动组件(468)，所述推动组件(468)设置于所述抓手支架(464)上，其连接于所述活动抓手(4662)上，所述推动组件(468)驱动所述活动抓手(4662)直线运动，以使得活动抓手(4662)靠近所述固定抓手(4660)，从而夹持住花苗托盘，从而实现对苗床（20）或移苗滑车（30）上的多排花苗托盘进行夹取、转移。

2.根据权利要求1所述的大面积蝴蝶兰花苗快速移床系统，其特征在于，所述空中轨道(42)包括：

两个支撑滑轨(422)，所述两个支撑滑轨(422)对称地设置于行走通道(12)两侧，并沿行走通道(12)的长度方向铺设；

一个行走滑轨(424)，所述一个行走滑轨(424)的两端滑动支撑在两个支撑滑轨(422)上，所述行走组件(44)设置于所述一个行走滑轨(424)上，并沿所述一个行走滑轨(424)的长度方向滑动。

3.根据权利要求1所述的大面积蝴蝶兰花苗快速移床系统，其特征在于，所述空中轨道(42)包括：

四个支撑滑轨(422)，所述四个支撑滑轨(422)两两一组对称地设置于行走通道(12)两侧，并沿行走通道(12)的长度方向铺设；

两个行走滑轨(424)，所述两个行走滑轨(424)各自对应一组支撑滑轨(422)，每个行走滑轨(424)的两端滑动支撑在两个支撑滑轨(422)上，每个行走滑轨(424)上各设置一个所述行走组件(44)。

4.根据权利要求1所述的大面积蝴蝶兰花苗快速移床系统，其特征在于，所述推动组件(468)包括：

至少一个推动油缸(4682)，其水平设置于所述抓手支架(464)上；

若干个连接杆(4684)，若干个连接杆(4684)滑动穿设在固定抓手(4660)上并将相邻的活动抓手(4662)连接；

若干个弹性件，所述若干个弹性件套设于所述导向滑轨(4644)上，并且每组固定抓手(4660)和活动抓手(4662)之间各设置有一个。

5.根据权利要求4所述的大面积蝴蝶兰花苗快速移床系统，其特征在于：所述弹性件为压缩弹簧(4686)。

6.根据权利要求4或5所述的大面积蝴蝶兰花苗快速移床系统，其特征在于：所述固定抓手(4660)或活动抓手(4662)均包括第一夹板(4664)和第二夹板(4666)，第一夹板(4664)和第二夹板(4666)相互垂直。