[发明专利]一种大面积蝴蝶兰花苗快速移床系统

说明书

本发明涉及一种大面积蝴蝶兰花苗快速移床系统，属于农业机械的技术领域，其技术方案要点是包括：可移动车，其具有一承载平面；移苗滑车，其可滑动地设置于所述承载平面上；水平旋转机构，其设置于所述承载平面上，并承载所述移苗滑车，以驱动所述移苗滑车在水平方向上进行至少90度的旋转运动，以及空中抓取装置，其包括空中轨道、抓手组件、以及行走组，其中，所述空中轨道布设于温室上方，所述行走组件设置于所述空中轨道上，并沿空中轨道行走，所述抓手组件连接于所述行走组件的下方。本发明的优点是能够对大面积的蝴蝶兰花苗进行整体转移，提高花苗在不同温室之间的转移效率、便于花苗上苗床、下苗床，降低了人工劳动力。

技术领域

本发明涉及农业机械的技术领域，尤其是涉及一种大面积蝴蝶兰快速移床系统。

背景技术

目前，在国内的蝴蝶兰一般采用温室培育，蝴蝶兰的育苗需要使用育苗床，在育苗过程中，为了满足不同阶段的蝴蝶兰花苗生长条件，需要经常性的对蝴蝶兰进行温室更换，即将一个温室的苗床上的花苗转移到另一个大棚内的苗床上。

相关的技术可参考申请号为201810988077.2的中国实用新型专利，其公开了一种盆栽植物自动苗床系统，其主要技术要点是：当需要将苗盆转移到苗床上时，首先将育苗盆放置在托盘上，通过皮带输送机将育苗盆输送到苗床旁边，位于苗床上方的育苗盆取放装置中的机械手能够向下提起育苗盆，并将育苗盆放置到苗床上，完成育苗盆的上床。

而在实际的工况中，如图16所示的示例工况，包括温室A和温室B，温室A和B内的左右两侧各自设置有若干苗床，比如温室A内的苗床A1、A2、A3等，温室B内的苗床B1、B2、B3等，需要将温室A中的苗床A2上的花苗转移到温室B中的B2苗床上，由于苗床的规格不同，大的苗床有10米-20多米长，1-2米宽，苗床上的花苗数量较多，面对众多的花苗转移，仅仅依靠人力效率很低、且劳动量过大，在搬运过程中还容易损伤花苗；若采用小型的转运车、电动车等移动装置，是可以将苗床A2上的花苗转移至移动装置上的托板上，然后转运至温室B中，但是，转运车转运至苗床B2时，还是需要工作人员手动将花苗一盘一盘地搬运上床，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种大面积蝴蝶兰花苗快速移床系统，能够对大面积的蝴蝶兰花苗进行整体转移，提高花苗在不同温室之间的转移效率、便于花苗上苗床、下苗床，降低了人工劳动力。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种大面积蝴蝶兰花苗快速移床系统，包括：

可移动车，其具有一承载平面；

移苗滑车，其可滑动地设置于所述承载平面上；

水平旋转机构，其设置于所述承载平面上，并承载所述移苗滑车，以驱动所述移苗滑车在水平方向上进行至少度的旋转运动，以及

空中抓取装置，其包括空中轨道、抓手组件、以及行走组件，

其中，所述空中轨道布设于温室上方，所述行走组件设置于所述空中轨道上，并沿空中轨道行走，所述抓手组件连接于所述行走组件的下方。

本发明进一步设置为：所述空中轨道包括：

两个支撑滑轨，所述两个支撑滑轨对称地设置于行走通道两侧，并沿行走通道的长度方向铺设；

一个行走滑轨，所述一个行走滑轨的两端滑动支撑在两个支撑滑轨上，所述行走组件设置于所述一个行走滑轨上，并沿所述一个行走滑轨的长度方向滑动。

本发明进一步设置为：所述空中轨道包括：

四个支撑滑轨，所述四个支撑滑轨两两一组对称地设置于行走通道两侧，并沿行走通道的长度方向铺设；

两个行走滑轨，所述两个行走滑轨各自对应一组支撑滑轨，每个行走滑轨的两端滑动支撑在两个支撑滑轨上，每个行走滑轨上各设置一个所述行走组件。