[发明专利]一种用于物联网的机器人多功能抓手

权利要求书

1.一种用于物联网的机器人多功能抓手，包括基座（1）、驱动部，其特征在于，所述基座（1）上转动连接有转盘（102），所述转盘（102）上固定连接有两个对称的立板（2），两个所述立板（2）之间转动连接有第一销轴（504），所述立板（2）之间固定连接有第二销轴（3051），所述第一销轴（504）上固定连接有第一连杆（3），所述第一连杆（3）上端转动连接有第二连杆（301），所述第二连杆（301）的一端连接有第三连杆（305），所述第三连杆（305）下端与第二销轴（3051）转动相连，所述第二连杆（301）的另一端转动连接有三角板A（4）；

所述第一连杆（3）与第二连杆（301）的连接处转动连接有三角板B（302），所述三角板B（302）上转动连接有第四连杆（303），所述第四连杆（303）远离三角板B（302）的一端与立板（2）转动相连，所述三角板B（302）远离第四连杆（303）的一端转动连接有第五连杆（304），所述第五连杆（304）远离三角板B（302）的一端与三角板A（4）转动相连；

所述三角板A（4）上连接有安装座，所述三角板A（4）上转动连接有夹持部（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于物联网的机器人多功能抓手，其特征在于，所述夹持部（6）包括面板（601），所述面板（601）转动连接在三角板A（4）的底部，所述面板（601）上固定连接有第一夹杆（602），所述面板（601）上转动连接有第二夹杆（603）。

3.根据权利要求2所述的一种用于物联网的机器人多功能抓手，其特征在于，所述驱动部包括第一驱动组件（5）、第二驱动组件（501）、第三驱动组件（502）、第四驱动组件（503），所述第一驱动组件（5）安装在转盘（102）上，所述第二驱动组件（501）连接在立板（2）上，且所述第二驱动组件（501）的输出端与第一销轴（504）相连，所述第三驱动组件（502）安装在三角板A（4）上，且所述第三驱动组件（502）的输出端与面板（601）相连，所述第四驱动组件（503）安装在面板（601）上，所述第四驱动组件（503）的输出端通过调节机构与第二夹杆（603）相连。

4.根据权利要求3所述的一种用于物联网的机器人多功能抓手，其特征在于，所述调节机构包括调节板（604）和推杆（6042），所述调节板（604）上设有多组连接孔（6041），所述第二夹杆（603）上连接有外伸板（6031），所述外伸板（6031）上固定连接有固定杆（6043），所述推杆（6042）的一端与连接孔（6041）相连，所述推杆（6042）的另一端与固定杆（6043）转动相连。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于物联网的机器人多功能抓手，其特征在于，所述基座（1）底部连接有吸盘（101）。

6.根据权利要求3所述的一种用于物联网的机器人多功能抓手，其特征在于，所述第一驱动组件（5）、第二驱动组件（501）、第三驱动组件（502）、第四驱动组件（503）均由电机和控制器组成，所述控制器与电机电性相连。

7.根据权利要求2所述的一种用于物联网的机器人多功能抓手，其特征在于，所述第一夹杆（602）和第二夹杆（603）均设有防滑垫安装孔。