[发明专利]一种用于物联网的机器人多功能抓手

说明书

本发明公开了一种用于物联网的机器人多功能抓手，属于机器人技术领域。一种用于物联网的机器人多功能抓手，包括基座、驱动部，基座上转动连接有转盘，转盘上固定连接有两个对称的立板，第一销轴上固定连接有第一连杆，第一连杆上端转动连接有第二连杆，第二连杆的一端连接有第三连杆，第二连杆的另一端转动连接有三角板A；第一连杆与第二连杆的连接处转动连接有三角板B，三角板B上转动连接有第四连杆，三角板B远离第四连杆的一端转动连接有第五连杆，第五连杆远离三角板B的一端与三角板A转动相连；三角板A上连接有安装座，三角板A上转动连接有夹持部；本发明通过多组连杆铰接实现小范围内夹持，至少减少一处驱动组件节省成本。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于物联网的机器人多功能抓手。

背景技术

随着机械人科技进步，无人化工厂已经不是遥不可及的梦想，在机械人科技中，尤其是机械手臂，早已应用在许多自动化工厂，例如包装袋、纸箱码垛广泛应用于食品、盐业、化工等行业，都需要使用机器人抓手抓取纸箱与抓取包装袋，且码垛过程中，也会运用到，工业机器人在我国工业领域的应用越来越广泛。在物联网领域，机器人也非常重要。

中国发明专利(公开号：CN104260108A，公开日：20150107)公开了一种SCARA型机械手臂，包括底座、动力部分和旋转部分，动力部分全部固定设置于底座中，动力部分能够带动旋转部分进行任意角度的旋转和任意方位的定位。

现有技术中的机械抓手多为多组驱动电机和驱动轴组成，驱动轴相互转动并有驱动电机驱动，在加工时成本较高，在一些转角幅度较小的场合，在工厂普及下来成本太高，而且现有的机械抓手联动效果较差，为此我们提出一种多功能机器人抓手来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，而提出的一种用于物联网的机器人多功能抓手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于物联网的机器人多功能抓手，包括基座、驱动部，所述基座上转动连接有转盘，所述转盘上固定连接有两个对称的立板，两个所述立板之间转动连接有第一销轴，所述立板之间固定连接有第二销轴，所述第一销轴上固定连接有第一连杆，所述第一连杆上端转动连接有第二连杆，所述第二连杆的一端连接有第三连杆，所述第三连杆下端与第二销轴转动相连，所述第二连杆的另一端转动连接有三角板A；

所述第一连杆与第二连杆的连接处转动连接有三角板B，所述三角板B上转动连接有第四连杆，所述第四连杆远离三角板B的一端与立板转动相连，所述三角板B远离第四连杆的一端转动连接有第五连杆，所述第五连杆远离三角板B的一端与三角板A转动相连；

所述三角板A上连接有安装座，所述三角板A上转动连接有夹持部。

优选的，所述夹持部包括面板，所述面板转动连接在三角板A的底部，所述面板上固定连接有第一夹杆，所述面板上转动连接有第二夹杆。

优选的，所述驱动部包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件，所述第一驱动组件安装在转盘上，所述第二驱动组件连接在立板上，且所述第二驱动组件的输出端与第一销轴相连，所述第三驱动组件安装在三角板A上，且所述第三驱动组件的输出端与面板相连，所述第四驱动组件安装在面板上，所述第四驱动组件的输出端通过调节机构与第二夹杆相连。

优选的，所述调节机构包括调节板和推杆，所述调节板上设有多组连接孔，所述第二夹杆上连接有外伸板，所述外伸板上固定连接有固定杆，所述推杆的一端与连接孔相连，所述推杆的另一端与固定杆转动相连。

优选的，所述基座底部连接有吸盘。

优选的，所述第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件均由电机和控制器组成，所述控制器与电机电性相连。

优选的，所述第一夹杆和第二夹杆均设有防滑垫安装孔。