[发明专利]一种具有失效保护功能的一体式踏板感觉模拟器

说明书

本发明涉及一种具有失效保护功能的一体式踏板感觉模拟器，包括制动踏板，推杆，解耦套筒，常闭电磁阀，常开电磁阀，前、后端盖，一体式缸体，起到踏板感觉模拟作用的踏板感觉模拟器活塞与弹簧、及起到失效保护及回复作用的制动主缸活塞与弹簧均为两个，所述的解耦套筒同制动主缸第一活塞杆部之间形成了制动主缸传动腔，所述的解耦套筒与踏板感觉模拟器第一活塞之间形成了踏板感觉模拟器传动缸，所述电磁阀的开闭组合使踏板感觉模拟器传动缸、制动主缸传动缸在不同的工作情况下起作用，实现失效保护功能。本发明不仅能够保证驾驶员有良好的踏板感觉，而且能够保证线控制动失效时可以人为提供制动力，同时，结构简单紧凑，便于集成。

技术领域

本发明涉及一种安装在电子液压制动系统上的踏板感觉模拟器，特别涉及一种具有失效保护功能的一体式踏板感觉模拟器。

背景技术

随着新能源汽车的发展，对汽车制动安全性、舒适性的要求越来越高，以电子液压制动与电子机械制动为主要形式的线控制动技术逐渐得到了发展与应用。在线控制动状态下，驾驶员踩下制动踏板，踏板位移传感器将位移信号传递给ECU，ECU判断出驾驶员的制动意图并发出控制信号，控制制动力源产生制动力。由于线控制动状态下，制动踏板与制动执行机构之间处于解耦状态，驾驶员得不到真实的踏板感觉，需要踏板感觉模拟器来模拟真实的踏板感觉，以免驾驶员误操作。

当前的线控制动技术的主流形式是依托于传统的液压制动系统的电子液压制动系统，正常工作情况下，制动踏板与制动执行结构之间处于解耦状态。当线控制动系统失效时，如何保证能人为介入制动系统，提供制动力，即使制动系统处于非解耦的状态是保证线控制动技术安全可靠的策略之一。目前的主要解决方案是，在线控制动系统失效时，隔断制动液与踏板感觉模拟器的管路，打开制动主缸与制动执行机构之间的管路，使其成为传统的液压制动模式，有效得保证了线控制动技术的安全性。但当下的制动主缸与踏板感觉模拟器都是相互独立的，附加的踏板感觉模拟器的线控制动系统需要更多的安装空间。

在专利CN207257652U(公布于2018年4月20日)中描述的一种可调节汽车制动踏板感觉的模拟装置，制动主缸与踏板感觉模拟器是分开的，它们之间通过一个二位五通电磁阀相连接；在专利CN207875612U(公布于2018年9月18日)中描述了一种线控电液制动系统，制动主缸与踏板感觉模拟器也是利用电磁阀链接起来的。这种设置由于附加了踏板感觉模拟器，需要更大的布置空间，集成性差。

为了保证附加有踏板感觉模拟器的新型制动系统结构紧凑，集成性好，利于安装布置，设计一种集成有制动主缸的可实现失效保护功能的一体式踏板感觉模拟器是有效举措之一。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是为了新型制动系统结构更紧凑，集成性更好，解决汽车前端空间布局紧张，以及保证线控制动失效的情况下的制动性能的问题。

本发明的目的至少通过如下技术方案之一实现：

一种具有失效保护功能的一体式踏板感觉模拟器，包括：

一体式缸体，所述一体式缸体的前后分别通过密封垫和螺栓固定设置有后端盖和前端盖，所述一体式缸体内设置有将内腔分割为前腔室和后腔室的隔离板，

所述前腔室内依次设置有滑动配合的踏板感觉模拟器第二活塞、踏板感觉模拟器第一活塞、解耦套筒，所述隔离板与踏板感觉模拟器第二活塞之间、踏板感觉模拟器第二活塞与踏板感觉模拟器第一活塞之间分别设置有踏板感觉模拟器第二弹簧和踏板感觉模拟器第一弹簧，所述解耦套筒呈凸字形，其后端沿轴向居中设置有中心盲孔，前端外周壁设置有连通所述中心盲孔的进出液孔且与所述前端盖的中心孔密封配合，所述踏板感觉模拟器第一活塞和解耦套筒之间的缸壁上设置有进出液孔；