[发明专利]轨旁天线驱动装置、控制方法以及轨旁天线系统

权利要求书

1.一种轨旁天线驱动装置，其特征在于，包括：

天线安装部；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设置成用于驱动所述天线安装部绕第一轴线转动；以及

第二驱动装置，所述第二驱动装置设置成用于驱动所述天线安装部绕第二轴线转动；

其中，所述第一轴线与所述第二轴线垂直；

所述天线安装部包括：第一安装部和第二安装部，所述第一安装部适于与天线相连，所述第二安装部适于与所述第一驱动装置相连；

所述第一驱动装置包括：

第一涡轮和与所述第一涡轮啮合的第一蜗杆以及第一电机，所述第一电机驱动所述第一蜗杆转动，所述第一蜗杆带动所述第一涡轮转动，所述第一涡轮带动所述天线安装部转动，所述第一轴线为所述第一涡轮的中心轴线；

所述第二驱动装置包括：

第二涡轮和与所述第二涡轮啮合的第二蜗杆以及第二电机，所述第二电机驱动所述第二蜗杆转动，所述第二蜗杆带动所述第二涡轮转动，所述第二涡轮带动连接支架转动，所述第二轴线为所述第二涡轮的中心轴线。

2.根据权利要求1所述的轨旁天线驱动装置，其特征在于，所述第一安装部和所述第二安装部垂直且所述第一安装部竖直设置，所述第二安装部水平设置。

3.根据权利要求1所述的轨旁天线驱动装置，其特征在于，所述第一驱动装置还包括：用于检测所述第一涡轮转动角度的第一检测装置，所述第一检测装置与所述第一电机的第一驱动器进行通讯，以向所述第一驱动器反馈所述第一涡轮的转角。

4.根据权利要求1所述的轨旁天线驱动装置，其特征在于，所述第一驱动装置与所述第二驱动装置之间还设置有所述连接支架，所述第二驱动装置通过所述连接支架驱动所述第一驱动装置以及所述天线安装部绕所述第二轴线转动。

5.根据权利要求1所述的轨旁天线驱动装置，其特征在于，所述第二驱动装置还包括：用于检测所述第二涡轮转动角度的第二检测装置，所述第二检测装置与所述第二电机的第二驱动器进行通讯，以向所述第二驱动器反馈所述第二涡轮的转角。

6.根据权利要求1所述的轨旁天线驱动装置，其特征在于，还包括：天线背面板，所述天线背面板连接在所述天线安装部与天线之间。

7.根据权利要求1所述的轨旁天线驱动装置，其特征在于，还包括：驱动装置安装板，所述驱动装置安装板与所述第二驱动装置连接。

8.一种轨旁天线系统，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的轨旁天线驱动装置和天线，所述天线设置于所述天线安装部上。

9.一种如权利要求1-7中任一项所述的轨旁天线驱动装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取天线的第一转角信息，根据所述第一转角信息驱动安装天线的天线安装部绕第一轴线转动；和/或

获取天线的第二转角信息，根据所述第二转角信息驱动所述天线安装部绕第二轴线转动；

其中所述第一轴线与所述第二轴线垂直。