[发明专利]轨旁天线驱动装置、控制方法以及轨旁天线系统

说明书

本发明公开了一种轨旁天线驱动装置、控制方法以及轨旁天线系统，轨旁天线驱动装置包括：天线安装部、第一驱动装置和第二驱动装置。所述第一驱动装置设置成用于驱动所述天线安装部绕第一轴线转动；以及所述第二驱动装置设置成用于驱动所述天线安装部绕第二轴线转动；其中，所述第一轴线与所述第二轴线垂直。由此，通过天线安装部、第一驱动装置和第二驱动装置配合，能够实现驱动轨旁天线沿水平方向和竖直方向转动，可以省去手动调整轨旁天线角度的步骤，从而可以节省人力以及时间，进而可以降低后续调试轨旁天线角度的人工成本，并且，轨旁天线驱动装置体积小，适用于在有一定高度的室外环境下使用。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种轨旁天线驱动装置、控制方法以及轨旁天线系统。

背景技术

相关技术中，在轨道交通系统中，轨旁杆上的天线在台风、暴雨等环境中位置容易发生变动，使轨道车辆的信号变差。现有的用于调节天线位置的结构对天线来说比较大，不适用于在有一定高度的室外环境下使用，并且，现有的用于调节天线位置的结构属于单向控制，没有天线调节角度的反馈。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种轨旁天线驱动装置，该轨旁天线驱动装置可以驱动轨旁天线沿水平方向和竖直方向转动，可以省去手动调整轨旁天线角度的步骤。

本发明进一步地提出了一种轨旁天线系统。

本发明进一步地提出了一种轨旁天线驱动装置的控制方法。

根据本发明的轨旁天线驱动装置包括：天线安装部；第一驱动装置，所述第一驱动装置设置成用于驱动所述天线安装部绕第一轴线转动；以及第二驱动装置，所述第二驱动装置设置成用于驱动所述天线安装部绕第二轴线转动；其中，所述第一轴线与所述第二轴线垂直。

根据本发明的轨旁天线驱动装置，通过天线安装部、第一驱动装置和第二驱动装置配合，能够实现驱动轨旁天线沿水平方向和竖直方向转动，可以省去手动调整轨旁天线角度的步骤，从而可以节省人力以及时间，进而可以降低后续调试轨旁天线角度的人工成本，并且，轨旁天线驱动装置体积小，适用于在有一定高度的室外环境下使用。

在本发明的一些示例中，所述天线安装部包括：第一安装部和第二安装部，所述第一安装部适于与天线相连，所述第二安装部适于与所述第一驱动装置相连。

在本发明的一些示例中，所述第一安装部和所述第二安装部垂直且所述第一安装部竖直设置，所述第二安装部水平设置。

在本发明的一些示例中，所述第一驱动装置包括：第一涡轮和与所述第一涡轮啮合的第一蜗杆以及第一电机，所述第一电机驱动所述第一蜗杆转动，所述第一蜗杆带动所述第一涡轮转动，所述第一涡轮带动所述天线安装部转动，所述第一轴线为所述第一涡轮的中心轴线。

在本发明的一些示例中，所述第一驱动装置还包括：用于检测所述第一涡轮转动角度的第一检测装置，所述第一检测装置与所述第一电机的第一驱动器进行通讯，以向所述第一驱动器反馈所述第一涡轮的转角。

在本发明的一些示例中，所述第一驱动装置与所述第二驱动装置之间还设置有连接支架，所述第二驱动装置通过所述连接支架驱动所述第一驱动装置以及所述天线安装部绕所述第二轴线转动。

在本发明的一些示例中，所述第二驱动装置包括：第二涡轮和与所述第二涡轮啮合的第二蜗杆以及第二电机，所述第二电机驱动所述第二蜗杆转动，所述第二蜗杆带动所述第二涡轮转动，所述第二涡轮带动所述连接支架转动，所述第二轴线为所述第二涡轮的中心轴线。

在本发明的一些示例中，所述第二驱动装置还包括：用于检测所述第二涡轮转动角度的第二检测装置，所述第二检测装置与所述第二电机的第二驱动器进行通讯，以向所述第二驱动器反馈所述第二涡轮的转角。