[发明专利]整车CAN通信系统和软件升级方法、设备、系统及车辆

权利要求书

1.一种整车CAN通信系统，其特征在于，包括：

连接在整车CAN总线上的OBD接口、多个车载电控设备、第一终端电阻和第二终端电阻，其中，所述OBD接口用于将外部升级设备连接到所述整车CAN总线上以使所述升级设备能够与所述车载电控设备进行通信，所述第一终端电阻设置在所述整车CAN总线的一端的车载电控设备中，所述第二终端电阻设置在所述整车CAN总线的另一端的车载电控设备中，其中，所述第一终端电阻和所述第二终端电阻的阻值均小于120Ω；

所述车载电控设备用于：

以第一通信速率接收所述升级设备发送的第一报文，其中，所述第一报文包括本次要升级的目标车载电控设备的标识信息；

在根据所述标识信息确定自身为所述目标车载电控设备的情况下，向所述升级设备发送响应消息；

所述目标车载电控设备进一步用于：

以所述第一通信速率接收所述升级设备发送的第二报文，所述第二报文用于指示所述目标车载电控设备将通信协议从CAN网络协议切换至CANFD网络协议，以及将通信速率切换为第二通信速率，其中，所述第二通信速率大于所述第一通信速率；

响应于所述第二报文，将通信协议从所述CAN网络协议切换至所述CANFD网络协议，并将通信速率切换为所述第二通信速率；

基于所述CANFD网络协议以所述第二通信速率接收所述升级设备发送的升级程序，并安装所述升级程序。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一报文还包括用于指示所述多个车载电控设备中除所述目标车载电控设备之外的其他车载电控设备进入休眠状态的指示信息，所述车载电控设备还用于：

在根据所述标识信息确定自身不为所述目标车载电控设备的情况下，根据所述指示信息进入休眠状态。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述目标车载电控设备进一步用于：

以所述第一通信速率接收所述升级设备发送的升级请求，所述升级请求包括密钥信息；

响应于接收到所述升级请求，对所述密钥信息进行验证；

若验证成功，则向所述升级设备发送验证成功消息，以便所述升级设备响应于所述验证成功消息，发送所述第二报文；

若验证失败，则向所述升级设备发送验证失败消息。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述目标车载电控设备进一步用于：

在成功安装所述升级程序后，向所述升级设备发送升级完成消息；

以所述第二通信速率接收所述升级设备发送的第三报文，所述第三报文用于指示所述目标车载电控设备将通信协议从所述CANFD网络协议切换至所述CAN网络协议，以及将通信速率切换为所述第一通信速率；

响应于所述第三报文，将通信协议从所述CANFD网络协议切换至所述CAN网络协议，并将通信速率切换为所述第一通信速率。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述目标车载电控设备进一步用于：

若安装所述升级程序失败，则向所述升级设备发送升级失败消息。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，除所述目标车载电控设备之外的其他车载电控设备进一步用于：

以所述第一通信速率接收所述升级设备发送的第四报文，所述第四报文用于指示所述多个车载电控设备中除所述目标车载电控设备之外的其他车载电控设备唤醒；

响应于所述第四报文，进行唤醒。