[发明专利]整车CAN通信系统和软件升级方法、设备、系统及车辆

说明书

本公开涉及一种软件升级方法、设备、系统、车辆及存储介质。该方法应用于连接在整车CAN总线上的车载电控设备，且连接在整车CAN总线上的第一终端电阻和第二终端电阻的阻值均小于120Ω，方法包括：以第一通信速率接收外部升级设备发送的第一报文；在根据标识信息确定自身为目标车载电控设备的情况下，向升级设备发送响应消息；若发送了响应消息，以第一通信速率接收升级设备发送的第二报文；响应于第二报文，将通信速率切换为第二通信速率；以第二通信速率接收升级设备发送的升级程序，并安装升级程序。可以在不更换整车CAN总线的基础下将通信速率从第一通信速率提高至第二通信速率，加快升级程序的传输，提高了软件升级的速度，缩短了软件升级时间。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种整车CAN通信系统和软件升级方法、设备、系统及车辆。

背景技术

随着车辆电子技术的发展，车辆智能化越来越高，不管是种类上还是数量上车载电控设备越来越丰富。车载电控设备集合软件、硬件结构，对车载电控设备的软件进行升级能够优化车载电控设备，一定程度上能够提升车辆的使用性能和安全性，因此，车载电控设备的软件升级的需求越来越频繁。现有的车载电控设备的软件升级多是基于车辆内的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)网络通信进行升级的。示例地，升级设备从诊断口接入车内的CAN网络与车载电控设备建立通信，实现对车载电控设备的软件升级。由于CAN网络通信的速率较慢，且在升级过程中需要传输的升级程序较大，所以，现有的车载电控设备的软件升级过程较为缓慢，无法适应如今数据量爆发式增大的情况。

发明内容

本公开的目的是提供一种整车CAN通信系统和软件升级方法、设备、系统及车辆，该设备，以实现方便快速地对车载电控设备进行软件升级。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种整车CAN通信系统，包括：连接在整车CAN总线上的OBD接口、多个车载电控设备、第一终端电阻和第二终端电阻，其中，所述OBD接口用于将外部升级设备连接到所述整车CAN总线上以使所述升级设备能够与所述车载电控设备进行通信，所述第一终端电阻和所述第二终端电阻设置在不同的车载电控设备中，其中，所述第一终端电阻和所述第二终端电阻的阻值均小于120Ω。

可选地，所述车载电控设备用于：以第一通信速率接收所述升级设备发送的第一报文，其中，所述第一报文包括本次要升级的目标车载电控设备的标识信息、以及用于指示所述多个车载电控设备中除所述目标车载电控设备之外的其他车载电控设备进入休眠状态的指示信息；在根据所述标识信息确定自身为所述目标车载电控设备的情况下，向所述升级设备发送响应消息；在根据所述标识信息确定自身不为所述目标车载电控设备的情况下，根据所述指示信息进入休眠状态；所述目标车载电控设备进一步用于：以所述第一通信速率接收所述升级设备发送的第二报文，所述第二报文用于指示所述目标车载电控设备将通信速率切换为第二通信速率，其中，所述第二通信速率大于所述第一通信速率；响应于所述第二报文，将通信速率切换为所述第二通信速率；以所述第二通信速率接收所述升级设备发送的升级程序，并安装所述升级程序。

可选地，所述目标车载电控设备进一步用于：以所述第一通信速率接收所述升级设备发送的升级请求，所述升级请求包括密钥信息；响应于接收到所述升级请求，对所述密钥信息进行验证；若验证成功，则向所述升级设备发送验证成功消息，以便所述升级设备响应于所述验证成功消息，发送所述第二报文；若验证失败，则向所述升级设备发送验证失败消息。

可选地，所述目标车载电控设备进一步用于：在成功安装所述升级程序后，向所述升级设备发送升级完成消息；以所述第二通信速率接收所述升级设备发送的第三报文，所述第三报文用于指示所述目标车载电控设备将通信速率切换为所述第一通信速率；响应于所述第三报文，将通信速率切换为所述第一通信速率。

可选地，所述目标车载电控设备进一步用于：若安装所述升级程序失败，则向所述升级设备发送升级失败消息。