[发明专利]一种连铸铸坯切割控制系统及其重量自适应切割控制方法有效
申请号: | 201910581982.0 | 申请日: | 2019-06-30 |
公开(公告)号: | CN112222367B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 阎建兵;胡金波;丁占元 | 申请(专利权)人: | 宝山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | B22D11/16 | 分类号: | B22D11/16;B22D11/126 |
代理公司: | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人: | 刘立平;张勤绘 |
地址: | 201900 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 连铸铸坯 切割 控制系统 及其 重量 自适应 控制 方法 | ||
1.一种连铸铸坯切割控制系统,通过基础自动化控制机获取铸坯的基本特性数据信息,并将获取的铸坯基本特性数据信息上传至过程控制机,过程控制机调取切割计算模块、完成对铸坯切割长度的实时计算与设定,并根据计算与设定下发控制目标信息至基础自动化控制机,基础自动化控制机根据接收的控制目标信息控制执行单元完成铸坯设定长度的切割,其特征在于:
所述切割计算模块根据已完成切割的切割铸坯的实际重量、建立对拟切割铸坯的理论重量的实时反馈式修正与调节,从而完成对拟切割铸坯实际切割长度的实时计算与设定;
所述切割计算模块通过设置的铸坯长度重量自适应计算子模块完成对拟切割铸坯的理论重量的实时反馈式修正与调节;
于铸坯长度重量自适应计算子模块内设有查表步序、补偿系数确定步序及长度补偿计算与确定步序;
于查表步序设置由短期自适应系数表与长期自适应系数表构成的两级表格查询;
所述查表步序按照先查找短期自适应系数表再查找长期自适应系数表的顺序完成查表,寻找出供补偿系数确定步序使用的重量补偿系数。
2.根据权利要求1所述的一种连铸铸坯切割控制系统,其特征在于:
所述的短期自适应系数表及长期自适应系数表通过过程控制机内开发的重量自适应计算模块完成;
重量自适应计算模块通过设置的两个并行运算的短期重量自适应计算模型及长期重量自适应计算模型,分别完成短期自适应系数及长期自适应系数的生成。
3.根据权利要求2所述的一种连铸铸坯切割控制系统,其特征在于:
于短期重量自适应计算模型与长期重量自适应计算模型内、均设有基于样本表的样本重量偏差系数均值计算单元;
于重量自适应计算模块内还设置铸坯称量实绩采集与运算模型;
所述铸坯称量实绩采集与运算模型通过对拟切割铸坯的前序铸坯进行称重;并根据该铸坯的实际重量、该铸坯的理论重量及该铸坯切割时使用的重量补偿系数建立的运算、生成该称量铸坯的重量偏差系数,
所述该称量铸坯的重量偏差系数作为当前样本铸坯的重量偏差系数,被录入样本重量偏差系数均值计算单元。
4.根据权利要求2或3所述的一种连铸铸坯切割控制系统,其特征在于:
基于短期重量自适应计算模型完成的短期自适应系数,依据划分的样本量等级及各等级下设定的计算依据生成;
所述样本量等级包括样本量≤5的第一等级;样本量∈[6,8]的第二等级;样本量≥9的第三等级;
当样本量属于第一等级时,不触发进入短期重量自适应计算模型;
当样本量属于第二或第三等级时,触发短期自适应计算模型内相应等级下设定的计算依据完成相应计算。
5.根据权利要求2或3所述的一种连铸铸坯切割控制系统,其特征在于:
启动短期重量自适应计算模型的条件依次为:属于当前正在浇铸的浇铸连次;不属于头坯或尾坯;
启动长期重量自适应模型的条件仅为:不属于头坯或尾坯。
6.根据权利要求3所述的一种连铸铸坯切割控制系统,其特征在于:
所述基础自动化控制机包括有:切割机PLC单元、铸机PLC单元及铸坯称重机PLC单元;
所述切割机PLC单元与铸机PLC单元用于提供铸坯长度重量自适应计算子模块运算时的必要数据信息;并用于接收过程控制机最终的长度设定指令;
所述铸坯称重机PLC用于提供重量自适应计算模块内的铸坯称量实绩采集与运算模型运算时的必要数据信息。
7.根据权利要求1所述的一种连铸铸坯切割控制系统,其特征在于:
于所述切割计算模块还设置模型计算区间识别子模块、计算区间定尺最优组坯运算子模块及当前拟切割铸坯确认子模块;
铸坯长度重量自适应计算子模块接续于以上三个子模块之后,与以上三个子模块构成依次的运算逻辑关联关系。
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