[发明专利]一种定时控制的受料系统及方法

权利要求书

1.一种定时控制的受料方法，利用的受料系统包括抓斗和位于所述抓斗出口下方的计量斗，所述计量斗出口下方设有缓冲仓 ，所述缓冲仓出口下方设有皮带机，所述计量斗出口设有按照设定时间开关的闸门，所述缓冲仓出口处设有限量门, 所述缓冲仓下部设有上限位开关和下限位开关，所述计量斗仓壁外侧设有驱动缸一；其特征在于包括以下步骤：

步骤一、启动所述皮带机；

步骤二、所述计量斗称重；

步骤三、根据所述步骤二中的所述计量斗称重结果进行空斗判断；若是空斗，允许所述抓斗放料，然后执行步骤二；若是非空斗，所述闸门在所述驱动缸一的作用下打开，进行放料并执行步骤四；

步骤四、所述闸门开启，所述闸门开关的设定时间为S1，所述计量斗向所述缓冲仓放料；

步骤五、再次对所述计量斗称重，并进行本次放料量△G的计算；

步骤六、设定所述步骤五中的放料量△G的物料投放到皮带机的时间为S2，计算本次皮带机的受料流量i=△G/S2；

步骤七、将所述步骤六中计算的受料流量i与程序中受料流量最大预设值和受料流量最小预设值进行比较；

如果受料流量i大于受料流量最大预设值，则将所述设定时间S1调小，所述限量门处于所述上限位开关的位置；

如果受料流量i小于受料流量最小预设值，则将所述设定时间S1调大，同时执行步骤二；

如果受料流量i介于受料流量最大预设值和受料流量最小预设值之间，则所述设定时间S1不变，所述限量门处于所述下限位开关的位置；

步骤八、皮带机输料时间为所述S2后，执行步骤二。

2.根据权利要求1所述定时控制的受料方法，其特征在于：设置所述非空斗连续次数的阈值，若所述非空斗的连续次数大于所述阈值，判定所述计量斗堵料。