[发明专利]一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置有效
| 申请号： | 201910582232.5 | 申请日： | 2019-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN110450812B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 杨俊宇;胡学友;徐庆辉;杨家坤 | 申请（专利权）人： | 安徽宇艳智能机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B61H11/06 | 分类号： | B61H11/06;B61H1/00;B60T8/17;G05D1/02 |
| 代理公司： | 宿州智海知识产权代理事务所(普通合伙) 34145 | 代理人： | 赵雄 |
| 地址： | 234000 安徽省宿*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 矿山 电车 使用 自动 避让 装置 | ||
1.一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，包括窄轨电车外壳(1)，其特征在于：所述窄轨电车外壳(1)右侧设置有红外摄像头(5)，所述红外摄像头(5)下端设置有超声波检测探头(7)，所述窄轨电车外壳(1)内部设置有ARM处理器(10)，所述ARM处理器(10)下端设置有后轮辅助制动装置(14)，所述后轮辅助制动装置(14)右侧设置有传动装置(4)，所述传动装置(4)下端设置有辅助制动装置控制器(12)，所述辅助制动装置控制器(12)右侧设置有空气制动装置(6)，所述空气制动装置(6)右侧设置有前轮辅助制动装置(13)，所述前轮辅助制动装置(13)、后轮辅助制动装置(14)均设有两组，且它们均为对称式设计，所述前轮辅助制动装置(13)设置有制动装置伸缩杆(1301)，所述制动装置伸缩杆(1301)中部设置有第一限位块(1306)、第二限位块(1307)，所述第一限位块(1306)、第二限位块(1307)均为“U”形结构，且它们分布在制动装置伸缩杆(1301)的两侧，所述第二限位块(1307)左侧设置有制动装置电机(1308)，所述制动装置电机(1308)上端设置有制动装置转动轮(1304)，所述制动装置电机(1308)与ARM处理器(10)电性连接，所述第二限位块(1307)下端设置有制动装置连接块(1302)，所述制动装置连接块(1302)通过活动螺栓与制动装置伸缩杆(1301)连接，所述制动装置连接块(1302)左侧设置有制动装置滚轮(1303)，所述制动装置滚轮(1303)外圆与前车轮(11)的踏面圆相切，所述制动装置伸缩杆(1301)下端设置有制动装置刹车片(1305)，所述前轮辅助制动装置(13)上端设置有超声波检测探头处理器(8)，所述超声波检测探头处理器(8)上端设置有红外摄像头处理器(9)，所述ARM处理器(10)与超声波检测探头处理器(8)、红外摄像头处理器(9)电性连接，所述窄轨电车外壳(1)下端设置有后车轮(2)、前车轮(11)，所述窄轨电车外壳(1)外侧设置有加强杆(15)。
2.根据权利要求1所述的适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，其特征在于：所述红外摄像头处理器(9)位于窄轨电车外壳(1)右侧中部。
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