[发明专利]一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置

说明书

本发明涉及一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，包括窄轨电车外壳，由于设置有超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器，且ARM处理器与超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器电性连接，形成障碍物的双检测系统，提高了矿山窄轨电车检测障碍物的能力，而第一限位块、第二限位块均为“U”形结构，减少装置重量，降低成本，增加了制动装置伸缩杆的移动稳定性，且于制动装置电机与ARM处理器电性连接，并通过ARM处理器接收超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器的反馈，控制制动装置电机的启动，实现了前轮辅助制动装置的智能升降，并与空气制动装置形成双急停系统，增加了急停效率，具有较高的实际应用价值。

技术领域

本发明涉及一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，属于窄轨电车急停装置技术领域。

背景技术

矿山窄轨电车在使用时，经常遇到障碍物，因此需要矿山窄轨电车的急停装置，然而，传统的矿山窄轨电车的急停装置，对障碍物的检测能力低，增加了驾驶者的反应处理时间，并且以往的矿山窄轨电车的急停装置稳定性差，自动化程度低，急停效率差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，包括窄轨电车外壳，所述窄轨电车外壳右侧设置有红外摄像头，所述红外摄像头下端设置有超声波检测探头，所述窄轨电车外壳内部设置有ARM处理器，所述ARM处理器下端设置有后轮辅助制动装置，所述后轮辅助制动装置右侧设置有传动装置，所述传动装置下端设置有辅助制动装置控制器，所述辅助制动装置控制器右侧设置有空气制动装置，所述空气制动装置右侧设置有前轮辅助制动装置，所述前轮辅助制动装置设置有制动装置伸缩杆，所述制动装置伸缩杆中部设置有第一限位块、第二限位块，所述第二限位块左侧设置有制动装置电机，所述制动装置电机上端设置有制动装置转动轮，所述第二限位块下端设置有制动装置连接块，所述制动装置连接块左侧设置有制动装置滚轮，所述制动装置伸缩杆下端设置有制动装置刹车片，所述前轮辅助制动装置上端设置有超声波检测探头处理器，所述超声波检测探头处理器上端设置有红外摄像头处理器，所述窄轨电车外壳下端设置有后车轮、前车轮，所述窄轨电车外壳外侧设置有加强杆。

进一步而言，所述红外摄像头处理器位于窄轨电车外壳右侧中部，提高了红外摄像头处理器的观察视野。

进一步而言，所述ARM处理器与超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器电性连接，形成障碍物的双检测系统，提高了矿山窄轨电车检测障碍物的能力。

进一步而言，所述前轮辅助制动装置、后轮辅助制动装置均设有两组，且它们均为对称式设计，增加了停车的稳定性和停车效率。

进一步而言，所述第一限位块、第二限位块均为“U”形结构，且它们分布在制动装置伸缩杆的两侧，减少装置重量，降低成本，增加了制动装置伸缩杆的移动稳定性。

进一步而言，所述制动装置连接块通过活动螺栓与制动装置伸缩杆连接，便于调节制动装置连接块的高度。

进一步而言，所述制动装置滚轮外圆与前车轮的踏面圆相切，便于前轮辅助制动装置与前车轮形成相对滚动，降低磨损。

进一步而言，所述制动装置电机与ARM处理器电性连接，通过ARM处理器接收超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器的反馈，控制制动装置电机的启动，实现了前轮辅助制动装置的智能升降，并与空气制动装置形成双急停系统，增加了急停效率。