[发明专利]能沿轴向自动熔焊组合不锈钢弯管接头的设备及工法

权利要求书

1.一种能沿轴向自动熔焊组合弯管接头的工法，用以将上游加工厂冲压制成且横断面呈半圆形的两个不锈钢弯管接头半成品，自动熔焊组合成为一弯管接头成品的工法，该工法包括下列步骤：

利用两个相互对应的定位模具，以负压吸附的方式，将这些弯管接头半成品分别吸附定位至各该定位模具中；

驱动各该定位模具，令两者相对地位移，直到该两个定位模具的对应侧相互抵接在一起时，令这些弯管接头半成品上的两个对应边缘亦能相互抵接而形成两条衔接缝，且令一衔接模具能精准地抵靠在这些弯管接头半成品内侧对应于各该衔接缝的位置；其中，该衔接模具设在这些定位模具之间；各该衔接缝分别暴露在这些定位模具外；该衔接模具还会分别对各该衔接缝内侧提供惰性气体；及

驱动一自动焊接机，令该自动焊接机上的一焊枪能在该两个定位模具外沿着该弯管接头的轴向分别对各该衔接缝逐一地进行熔焊组合，此时，该衔接模具分别对各该衔接缝内侧所提供的该惰性气体，能有效避免前述熔焊组合的部位因高温而过度氧化，令该焊枪能沿着该弯管接头的轴向分别在其两对应侧形成一气密的熔接焊道，从而迅速且气密地将这些弯管接头半成品焊接组合成为该弯管接头成品。

2.如权利要求1所述的工法，其中，在该自动焊接机的焊枪分别对各该衔接缝进行熔焊时，还包括下列步骤：

使这些定位模具、衔接模具及定位其上的这些弯管接头半成品能沿着该弯管接头的轴向转动，以大幅减少该焊枪分别对各该衔接缝进行熔焊组合时的位移幅度及范围，从而提升对各该衔接缝进行熔焊组合的效率及精准度。

3.如权利要求1或2所述的工法，其中，这些横断面呈半圆形的弯管接头半成品两端，分别开设一定位缺槽，以使这些弯管接头半成品被吸附至各该定位模具的定位凹槽时，能配合各该定位模具的对应构造或定位凹槽的对应构形，而始终能被定位在更精准的位置。

4.一种能沿轴向自动熔焊组合弯管接头的设备，包括：

一机台，其底部被固定至一平面上；

一承载座，被固定至该机台上邻近顶部的位置，其上沿水平向设有多支承载杆；

两个定位模具，各该定位模具可水平位移地被安装在这些承载杆上，且这些定位模具在相互对应的一侧面上分别凹设有一定位凹槽，各该定位凹槽的构形分别与对应弯管接头半成品的构形相匹配，以令这些弯管接头半成品能分别被放入及定位至各该对应的定位模具内；

一平移机构，装设在该机台上，且分别与各该定位模具相连接，能令各该定位模具在该承载杆上相对位移，各该定位模具被位移至其对应侧相互抵接在一起时，这些弯管接头半成品上两相对应侧的边缘也会相互抵接而形成两条衔接缝，且各该衔接缝的外缘分别暴露在这些定位模具外；

一衔接模具，可水平位移地被安装在该承载杆上位于这些定位模具之间的位置，且在这些定位模具的对应侧相互抵接在一起时，该衔接模具会精准地抵靠在这些弯管接头半成品内侧面对应于各该衔接缝的位置，且其上设有多个惰性气体喷出孔；

一惰性气体供应机构，装设在该机台上，且与该衔接模具相连接，以将惰性气体供应至该衔接模具，并通过这些喷出孔，喷向这些弯管接头半成品内侧面上对应于各该衔接缝的位置，以在为各该衔接缝进行熔焊组合时，能有效避免前述熔焊组合的部位因高温而发生过度氧化；

一负压产生机构，装设在该机台上，且分别与各该定位模具相连接，以在各该定位凹槽内产生负压，用以吸附住对应的各该弯管接头半成品，令各该弯管接头半成品能精准地被吸附及定位在各该对应的定位模具内；及

一自动焊接机，装设在该机台上，自动焊接机上的一焊枪能在该两个定位模具外沿着该弯管接头的轴向分别对各该衔接缝执行熔焊组合处理，以沿着该弯管接头的轴向分别在其两对应侧形成一气密熔接焊道，从而迅速且气密地将这些弯管接头半成品组合成为一弯管接头成品。

5.如权利要求4所述的设备，其中，该自动焊接机还包括一摄像元件及一激光定位件，该自动焊接机能根据该摄像元件所撷取的影像，精准地判读出各该衔接缝的精确坐标位置，再通过该激光定位件以激光标定各该衔接缝的精确坐标位置后，再驱动该焊枪在该两个定位模具外沿着该弯管接头的轴向分别对这些精确坐标位置执行熔焊组合处理，以迅速且精准地沿着该弯管接头的轴向分别在其两对应侧形成该熔接焊道。