[发明专利]一种换挡转速标定方法及装置

权利要求书

1.一种换挡转速标定方法，其特征在于，包括：

确定目标换挡挡位；

控制驱动装置清除扭矩，并在清除扭矩完成后控制自动变速箱AMT摘挡；

确定与所述目标换挡挡位对应的预设换挡转速；

调节所述驱动装置的转速至所述预设换挡转速；

控制所述AMT挂挡并获取挂挡时所述驱动装置的实际挂挡转速；

若所述AMT挂挡失败，按预设规则修正所述预设换挡转速，并返回执行所述调节所述驱动装置的转速至所述预设换挡转速步骤；

若所述AMT挂挡成功，且所述实际挂挡转速处于与所述目标换挡挡位对应的预设最优换挡转速范围内，确定挂挡成功时所对应的预设换挡转速为标定换挡转速。

2.根据权利要求1所述的换挡转速标定方法，其特征在于，所述控制所述AMT挂挡，包括：

获取所述驱动装置的输出扭矩绝对值；

若所述输出扭矩绝对值大于预设挂挡扭矩限值，调整所述驱动装置的输出扭矩；

在所述输出扭矩绝对值不大于所述预设挂挡扭矩限值后，控制所述AMT挂挡。

3.根据权利要求1所述的换挡转速标定方法，其特征在于，所述按预设规则修正所述预设换挡转速，包括：

若所述实际挂挡转速大于所述预设最优换挡转速范围的上限值，将所述预设换挡转速更新为所述预设换挡转速与第一预设修正量之差。

4.根据权利要求3所述的换挡转速标定方法，其特征在于，所述按预设规则修正所述预设换挡转速，包括：

若所述实际挂挡转速小于所述预设最优换挡转速范围的下限值，将所述预设换挡转速更新为所述预设换挡转速与所述第一预设修正量之和。

5.根据权利要求1所述的换挡转速标定方法，其特征在于，还包括：

若所述AMT挂挡成功，且所述实际挂挡转速未处于所述预设最优换挡转速范围内，按所述预设规则修正挂档成功时所对应的预设换挡转速；

存储修正后的预设换挡转速。

6.根据权利要求5所述的换挡转速标定方法，其特征在于，所述确定与所述目标换挡挡位对应的预设换挡转速，包括：

确定上一次针对所述目标换挡挡位的换挡操作后，所存储的所述修正后的预设换挡转速为与所述目标换挡挡位对应的预设换挡转速。

7.根据权利要求1所述的换挡转速标定方法，其特征在于，所述确定与所述目标换挡挡位对应的预设换挡转速，包括：

计算所述目标换挡挡位对应的理论换挡转速；

根据所述理论换挡转速与第二预设修正量，确定所述目标换挡挡位对应的预设换挡转速。

8.一种换挡转速标定装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于确定目标换挡挡位；

第一控制单元，用于控制驱动装置清除扭矩，并在清除扭矩完成后控制自动变速箱AMT摘挡；

第二确定单元，用于确定与所述目标换挡挡位对应的预设换挡转速；

调节单元，用于调节所述驱动装置的转速至所述预设换挡转速；

第二控制单元，用于控制所述AMT挂挡并获取挂挡时所述驱动装置的实际挂挡转速；

修正单元，用于若所述AMT挂挡失败，按预设规则修正所述预设换挡转速，并返回执行所述调节所述驱动装置的转速至所述预设换挡转速步骤；

第三确定单元，用于若所述AMT挂挡成功，且所述实际挂挡转速处于预设最优换挡转速范围内，确定挂挡成功时所对应的预设换挡转速为标定换挡转速。

9.根据权利要求8所述的换挡转速标定装置，其特征在于，所述第二控制单元，用于控制所述AMT挂挡时，具体包括：

获取所述驱动装置的输出扭矩绝对值；

若所述输出扭矩绝对值大于预设挂挡扭矩限值，调整所述驱动装置的输出扭矩；

在所述输出扭矩绝对值不大于所述预设挂挡扭矩限值后，控制所述AMT挂挡。

10.根据权利要求8所述的换挡转速标定装置，其特征在于，所述修正单元，用于按预设规则修正所述预设换挡转速时，具体包括：

若所述实际挂挡转速大于所述预设最优换挡转速范围的上限值，将所述预设换挡转速更新为所述预设换挡转速与第一预设修正量之差。