[发明专利]一种换挡转速标定方法及装置

说明书

本发明提供的换挡转速标定方法及装置，应用于汽车技术领域，在确定目标换挡挡位并完成清扭以及摘挡操作后，确定与目标换挡挡位对应的预设换挡转速后，调节驱动装置的转速至该预设换挡转速，然后控制AMT挂挡并获取挂挡时的实际挂挡转速，如果挂挡失败，则按预设规则修正预设换挡转速后返回调节驱动装置的转速后控制AMT挂档，直至挂档成功，挂挡成功后，进一步判断实际挂挡转速是否处于预设最优换挡转速范围内，若是，则确定挂挡成功时所对应的预设换挡转速为标定换挡转速。通过本发明提供的技术方案，在AMT匹配不同的驱动装置时，能够自动完成换挡时标定换挡转速的标定工作。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，尤其涉及一种换挡转速标定方法及装置。

背景技术

AMT(Automatic Mechanical Transmission，自动变速箱)的换挡过程一般可以分为清扭、摘挡、调速和挂挡四个步骤，其中，调速指的是在摘挡完成后，调节与AMT相连的驱动装置，比如驱动电机或发动机的转速达到标定换挡转速，并在之后执行挂挡操作。

由于在驱动装置的转速达到标定换挡转速到实际执行挂挡操作之间存在延时，挂挡时驱动装置的实际转速会产生变化，因此，制定合理的标定换挡转速，使得实际执行挂挡操作时，驱动装置的转速处于预设最优换挡转速范围内，成为确保换挡过程平顺、无顿挫感的关键。

对于一套设计好的AMT，其各档位的最优换挡转速范围是固定的，但在实际应用中，一套AMT往往会搭配不同的驱动装置，形成不同的动力总成，而不同的动力总成所对应的标定换挡转速是不同的，因此，如何在AMT匹配不同的驱动装置时，自动完成换挡时标定换挡转速的标定工作，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种换挡转速标定方法及装置，在AMT匹配不同的驱动装置时，自动完成换挡时标定换挡转速的标定工作，具体方案如下：

第一方面，本发明提供一种换挡转速标定方法，包括：

确定目标换挡挡位；

控制驱动装置清扭，并在清扭完成后控制自动变速箱AMT摘挡；

确定与所述目标换挡挡位对应的预设换挡转速；

调节所述驱动装置的转速至所述预设换挡转速；

控制所述AMT挂挡并获取挂挡时所述驱动装置的实际挂挡转速；

若所述AMT挂挡失败，按预设规则修正所述预设换挡转速，并返回执行所述调节所述驱动装置的转速至所述预设换挡转速步骤；

若所述AMT挂挡成功，且所述实际挂挡转速处于与所述目标换挡挡位对应的预设最优换挡转速范围内，确定挂挡成功时所对应的预设换挡转速为标定换挡转速。

可选的，所述控制所述AMT挂挡，包括：

获取所述驱动装置的输出扭矩绝对值；

若所述输出扭矩绝对值大于预设挂挡扭矩限值，调整所述驱动装置的输出扭矩；

在所述输出扭矩绝对值不大于所述预设挂挡扭矩限值后，控制所述AMT挂挡。

可选的，所述按预设规则修正所述预设换挡转速，包括：

若所述实际挂挡转速大于所述预设最优换挡转速范围的上限值，将所述预设换挡转速更新为所述预设换挡转速与第一预设修正量之差。

可选的，所述按预设规则修正所述预设换挡转速，包括：

若所述实际挂挡转速小于所述预设最优换挡转速范围的下限值，将所述预设换挡转速更新为所述预设换挡转速与所述第一预设修正量之和。

可选的，本发明第一方面提供的换挡转速标定方法，还包括：