[发明专利]一种用于加工机器人肢体铁皮的铁皮剪

权利要求书

1.一种用于加工机器人肢体铁皮的铁皮剪，其特征在于，包括机架(1)、转动安装在所述机架(1)顶面的动切刀(2)和用于驱动所述动切刀(2)做剪切运动的驱动电机(3)，所述驱动电机(3)与外部电源电性连接，所述机架(1)的顶面中间位置处设有刀具转座(13)，且所述刀具转座(13)至所述机架(1)的一端开设有剪切缝(101)，所述动切刀(2)可调节转动安装在所述刀具转座(13)上，且一端贯穿至所述机架(1)的内部，所述机架(1)的顶部靠近所述剪切缝(101)的两侧均设有与所述动切刀(2)相剪切配合静切刀(23)，所述驱动电机(3)位于所述机架(1)的顶部远离所述剪切缝(101)的一端，所述驱动电机(3)的输出端传动连接有减速机(31)，所述减速机(31)的输出端传动连接有两个螺杆(32)，所述螺杆(32)的外部套设有螺套(33)，两个所述螺套(33)分别位于所述动切刀(2)底部的左右两侧，且与所述动切刀(2)转动连接，所述机架(1)的顶部靠近所述剪切缝(101)的两侧均设有铁皮固定架(4)，所述铁皮固定架(4)与所述机架(1)通过固定架滑座(11)滑动连接，所述机架(1)的底部四角处固定有支撑脚座(14)；

所述动切刀(2)上设有等距分布的第一转动座(201)、第二转动座(202)和第三转动座(203)，所述第二转动座(202)固定安装在所述动切刀(2)的中间位置处，所述第一转动座(201)和所述第三转动座(203)对称分布在所述第二转动座(202)的两端，所述第一转动座(201)、第二转动座(202)和第三转动座(203)上均可通过转座轴(22)与所述刀具转座(13)转动连接；

所述第一转动座(201)、第二转动座(202)和第三转动座(203)上均开设有用于安装所述转座轴(22)的通孔，所述转座轴(22)的两端与所述刀具转座(13)螺接固定；

所述机架(1)的顶部固定有电机滑座(12)，所述电机滑座(12)上开设有电机滑槽(121)，所述减速机(31)的底部固定有安装板(311)，所述安装板(311)滑动在所述电机滑槽(121)的内侧，且所述安装板(311)与所述电机滑座(12)之间通过螺栓固定连接；

所述螺杆(32)的底部转动连接有螺杆转座(15)，所述螺杆转座(15)与所述机架(1)滑动连接，两个所述螺套(33)之间安装有螺套轴(21)，所述动切刀(2)与所述螺套轴(21)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工机器人肢体铁皮的铁皮剪，其特征在于，所述铁皮固定架(4)数量为四个，且对称分布在两个所述固定架滑座(11)上，所述铁皮固定架(4)上上下贯通螺接有铁皮螺杆(42)，所述铁皮螺杆(42)的底部转动安装有铁皮压板(41)。

3.根据权利要求2所述的一种用于加工机器人肢体铁皮的铁皮剪，其特征在于，所述固定架滑座(11)内开设有铁皮滑槽(1101)，所述铁皮固定架(4)的底部转动安装有滑轮(43)，所述滑轮(43)滑动在所述铁皮滑槽(1101)内。