[发明专利]一种用于加工机器人肢体铁皮的铁皮剪

说明书

本发明属于机械设备领域，尤其是一种用于加工机器人肢体铁皮的铁皮剪，针对现有的切刀工具适用性较差问题，现提出如下方案，其包括机架、转动安装在所述机架顶面的动切刀和用于驱动所述动切刀做剪切运动的驱动电机，所述驱动电机与外部电源电性连接，所述机架的顶面中间位置处设有刀具转座，且所述刀具转座至所述机架的一端开设有剪切缝，所述动切刀可调节转动安装在所述刀具转座上，且一端贯穿至所述机架的内部；完成剪切功能，由于动切刀上设置了三个安装座做为转动支点，能够改变动切刀的力臂长短，能够根据铁皮的强度和面积来选择支点，使切刀能够剪切多种强度的铁皮，适用性更强。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种用于加工机器人肢体铁皮的铁皮剪。

背景技术

目前铁皮下料时使用手动剪和手持电动剪切铡铁皮，这样下料裁剪效率低，劳动强度高，而且需要单独测量切铡铁皮的长度，工序多，大大降低了工作效率。

专利号为CN201420202194.9的中国发明提出一种铁皮下料铡刀剪，该装置解决了现有手动剪和手持电动剪使用过程中效率较低的问题，但是该装置的切刀转轴部位与刀身长度一定，较长的刀身在剪切时会比较费力，不能根据铁皮的强度进行调节，而机器人用的铁皮厚度因其部位差异，强度会有所不同，因此适用性较差，且其不具有铁皮固定装置，在剪切过程铁皮会不稳定。

因此，亟需一种可调节的铁皮剪。

发明内容

本发明提出的一种用于加工机器人肢体铁皮的铁皮剪，解决了因铁皮强度不同造成无法使用的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于加工机器人肢体铁皮的铁皮剪，包括机架、转动安装在所述机架顶面的动切刀和用于驱动所述动切刀做剪切运动的驱动电机，所述驱动电机与外部电源电性连接，所述机架的顶面中间位置处设有刀具转座，且所述刀具转座至所述机架的一端开设有剪切缝，所述动切刀可调节转动安装在所述刀具转座上，且一端贯穿至所述机架的内部，所述机架的顶部靠近所述剪切缝的两侧均设有与所述动切刀相剪切配合静切刀，所述驱动电机位于所述机架的顶部远离所述剪切缝的一端，所述驱动电机的输出端传动连接有减速机，所述减速机的输出端传动连接有两个螺杆，所述螺杆的外部套设有螺套，两个所述螺套分别位于所述动切刀底部的左右两侧，且与所述动切刀转动连接，所述机架的顶部靠近所述剪切缝的两侧均设有铁皮固定架，所述铁皮固定架与所述机架通过固定架滑座滑动连接，所述机架的底部四角处固定有支撑脚座。

优选的，所述动切刀上设有等距分布的第一转动座、第二转动座和第三转动座，所述第二转动座固定安装在所述动切刀的中间位置处，所述第一转动座和所述第三转动座对称分布在所述第二转动座的两端，所述第一转动座、第二转动座和第三转动座上均可通过转座轴与所述刀具转座转动连接。

优选的，所述第一转动座、第二转动座和第三转动座上均开设有用于安装所述转座轴的通孔，所述转座轴的两端与所述刀具转座螺接固定。

优选的，所述机架的顶部固定有电机滑座，所述电机滑座上开设有电机滑槽，所述减速机的底部固定有安装板，所述安装板滑动在所述电机滑槽的内侧，且所述安装板与所述电机滑座之间通过螺栓固定连接。

优选的，所述螺杆的底部转动连接有螺杆转座，所述螺杆转座与所述机架滑动连接，两个所述螺套之间安装有螺套轴，所述动切刀与所述螺套轴转动连接。

优选的，所述铁皮固定架数量为四个，且对称分布在两个所述固定架滑座上，所述铁皮固定架上上下贯通螺接有铁皮螺杆，所述铁皮螺杆的底部转动安装有铁皮压板。

优选的，所述固定架滑座内开设有铁皮滑槽，所述铁皮固定架的底部转动安装有滑轮，所述滑轮滑动在所述铁皮滑槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：