[发明专利]一种流钻拧紧设备选送多型号螺钉的装置及方法

权利要求书

1.一种流钻拧紧设备选送多型号螺钉的装置，其特征在于：主要包括选钉机构、送钉机构和若干个钉箱；

所述选钉机构的进料口分别与各个钉箱的出料口连通，选钉机构的出料口与送钉机构的进料口连通；

所述选钉机构包括选钉箱、选钉定位机构、选钉滑块；选钉箱（51）的顶部安装有连通第一钉箱（1）出料端与选钉箱（51）进料端的第一进钉管（57）、连通第二钉箱（2）出料端与选钉箱（51）进料端的第二进钉管（58），选钉箱（51）的底部安装有连通选钉箱（51）出料端与送钉机构（6）进料端的出钉管（59）；出钉管（59）位于第二进钉管（58）的正下方；第一进钉管（57）的内壁上设置有第一过钉传感器（3），第二进钉管（58）的内壁上设置有第二过钉传感器（4）；

所述选钉定位机构的执行端端部与选钉滑块固定连接，所述选钉滑块滑动设置于选钉箱内；

所述选钉滑块内设置有垂直贯通的通孔，选钉滑块位于选钉箱内的选钉位置时，所述通孔的顶端与对应的进料口相连通；选定滑块位于送钉位置时，所述通孔的底端与对应的出料口连通；

所述通孔内设置有与流钻拧紧设备的控制系统电连接的检测传感器，用以检测螺钉是否进入选钉滑块（53）内，并控制启动选钉定位机构（52）的回程过程；

所述选钉定位机构上设置有若干个与流钻拧紧设备的控制系统电连接的位置传感器，分别用于选钉位置的到位检测；

所述送钉机构包括送钉管道、设于送钉管道上的第三过钉传感器；送钉管道（61）的顶部与出钉管（59）的底部连通；

所述送钉管道的底部一侧通过阀岛连接有高压供气管路；

选钉定位机构采用气缸，气缸的两个进气端口分别通过电磁阀与FDS设备现有的气路连接，并以气缸活塞的进程极限位置和回程极限位置分别作为选钉定位机构的两个位置定位点；气缸的外壁上设置有与流钻拧紧设备的控制系统电连接的第一位置传感器（55）、第二位置传感器（56），分别用于气缸活塞的进程极限位置和回程极限位置即选钉滑块（53）选钉位置的到位检测，并控制气缸到位状态时的暂停。

2.一种流钻拧紧设备选送多型号螺钉的方法，适用于权利要求1所述的流钻拧紧设备选送多型号螺钉的装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在流钻拧紧设备的各个钉箱内分别放置不同型号的待选送的螺钉；

S2：流钻拧紧设备的控制系统根据预置的程序选择某一型号的螺钉，流钻拧紧设备的选钉机构动作，使选钉机构的选钉滑块转移至该型号螺钉所对应钉箱的出料端的正下方；

S3：选钉机构的选钉滑块达到预定位置后，该型号螺钉对应的钉箱执行出钉程序，将该选定型号的螺钉送至选钉机构的进料端；

S4：选定型号的螺钉进入选钉机构中后，选钉机构的选钉滑块转移至流钻拧紧设备的送钉机构处，使该选定型号的螺钉进入送钉机构中；

S5：送钉机构将该选定型号的螺钉送至流钻拧紧设备的钻枪内；

S6：重复步骤S2至S5，直至预置程序内待选择螺钉的选钉、送钉程序执行完毕。

3.根据权利要求2所述的一种流钻拧紧设备选送多型号螺钉的方法，其特征在于：步骤S2中，选钉机构选钉位置控制的具体方法包括以下步骤：

S2.1：选钉定位机构工作，驱动其执行端沿选钉箱的长度方向移动；

S2.2：当选钉滑块到达与选定型号的螺钉对应的钉箱出料口位置时，用于该位置到位检测的位置传感器动作，将相应的位置信号传送至流钻拧紧设备的控制系统；

S2.3：流钻拧紧设备的控制系统控制选钉定位机构暂停工作，并启动对应的钉箱执行送钉过程。

4.根据权利要求2所述的一种流钻拧紧设备选送多型号螺钉的方法，其特征在于：步骤S3中，钉箱送钉的具体方法包括以下步骤：

S3.1：钉箱内部的震动机构将钉箱内的一个螺钉输送到送钉管内；

S3.2：螺钉自然下落过程中，过钉传感器检测到螺钉经过，将检测信号传送至流钻拧紧设备的控制系统；

S3.3：流钻拧紧设备的控制系统启动钉箱内的高压气体输送机构工作，向钉箱的出料端吹送高压气体，螺钉被推入选钉机构内，并落入选钉滑块内。