[发明专利]一种流钻拧紧设备选送多型号螺钉的装置及方法

说明书

本发明公开了一种流钻拧紧设备选送多型号螺钉的装置及方法，该装置主要包括选钉机构、送钉机构和若干个钉箱，所述选钉机构分别与各个钉箱的出料口及送钉机构的进料口连通；该方法主要包括以下步骤：S1：钉箱内分别放置不同型号的螺钉；S2：选择某一型号的螺钉，选钉滑块转移至对应钉箱的出料端；S3：对应的钉箱将螺钉送至选钉机构；S4：选钉滑块将螺钉进入送钉机构中；S5：送钉机构将螺钉送至钻枪内；S6：重复步骤S2至S5，直至选钉、送钉程序执行完毕。本发明可实现一个工位上进行多种型号螺钉的选送作业，避免多工位操作，减少了设备的占地面积及设备成本。

技术领域

本发明涉及装配辅助工装技术领域，特别是涉及一种流钻拧紧设备选送多型号螺钉的装置及方法。

背景技术

流钻拧紧工艺简称FDS，是钢铝混合车身连接的常用工艺之一。在流转拧紧(FDS)工艺中，FDS螺钉从钉箱经过送顶管送到枪头，再到枪嘴，然后枪头执行铆接指令，进行铆接。铆接中最重要的钉子需要暂存在钉箱当中，铆接时从钉箱送到枪头。

在扭转拧紧工艺中，对于两种不同规格螺钉送钉通常采用以下方法：

方法一：一台钉箱无法输送多种型号的螺钉，将不同型号的螺钉分布到不同的工位完成铆接；

此种方法将所使用的不同型号钉子分到不同工位进行拧紧作业，会增加多套完整设备，从而增加设备成本，经济性不好；

方法二：在前期规划时，将多种不同型号的螺钉统一成一种型号，从而避免使用多种螺钉；

此种方法直接减少使用钉子的种类，会降低工艺要求，从而出现质量偏移，降低了产品的质量要求，可行性不佳。

因此亟需提供一种流钻拧紧设备选送多型号螺钉的装置及方法来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种流钻拧紧设备选送多型号螺钉的装置及方法，将多个钉箱并联在一起，实现多个钉箱使用一根送钉管道将所需不同型号的螺钉送到一个枪头，从而节省设备成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种流钻拧紧设备选送多型号螺钉的装置，主要包括选钉机构、送钉机构和若干个钉箱；

所述选钉机构的进料口分别与各个钉箱的出料口连通，选钉机构的出料口与送钉机构的进料口连通。

进一步的，所述选钉机构包括选钉箱、选钉定位机构、选钉滑块；

所述选钉定位机构的执行端端部与选钉滑块固定连接，所述选钉滑块滑动设置于选钉箱内。

进一步的，所述选钉滑块内设置有垂直贯通的通孔，且通孔内设置有与流钻拧紧设备的控制系统电连接的检测传感器。

进一步的，所述选钉定位机构上设置有若干个与流钻拧紧设备的控制系统电连接的位置传感器，分别用于选钉位置的到位检测。

进一步的，所述送钉机构包括送钉管道、设于送钉管道上的过钉传感器；

所述送钉管道的底部一侧通过阀岛连接有高压供气管路。

还提供了一种流钻拧紧设备选送多型号螺钉的方法，适用于上述流钻拧紧设备选送多型号螺钉的装置，包括以下步骤：

S1：在流钻拧紧设备的各个钉箱内分别放置不同型号的待选送的螺钉；

S2：流钻拧紧设备的控制系统根据预置的程序选择某一型号的螺钉，流钻拧紧设备的选钉机构动作，使选钉机构的选钉滑块转移至该型号螺钉所对应钉箱的出料端正下方；

S3：选钉机构的选钉滑块达到预定位置后，该型号螺钉对应的钉箱执行出钉程序，将该选定型号的螺钉送至选钉机构的进料端；