[发明专利]一种球体缓冲型无人机

权利要求书

1.一种球体缓冲型无人机，包括机体，所述机体上设置有若干个沿周向均匀分布的机臂，其特征在于，所述机臂远离所述机体的端部固定有球形缓冲体，所述球形缓冲体上设置有能够转动的螺旋桨；各所述球形缓冲体内部设有可自由运动的缓冲装置，相邻的球形缓冲体内部的缓冲装置相连；

所述球形缓冲体包括固定在机臂上的球形的外壳和内置于所述外壳内部的六个缓冲球，该六个缓冲球整体呈球状聚拢，当处于静置状态时，任意一对相邻的两个所述缓冲球相切；所述外壳上固定有电机箱，所述电机箱内设置有用于驱动所述螺旋桨转动的电机。

2.如权利要求1所述的一种球体缓冲型无人机，其特征在于，各所述缓冲球分别通过一个弹簧设置在所述外壳的内壁上，所述弹簧的一端固定在所述外壳的内壁上，所述弹簧的另一端固定在所述缓冲球上；当各个所述弹簧处于自然状态时，六个所述弹簧的轴线分别在空间上形成X、Y、Z三个坐标轴，其中四个所述缓冲球的球心位于XY平面上，另外两个所述缓冲球的球心位于Z轴上；球心位于XY平面上的其中一对相邻的两个所述缓冲球上分别向外延伸设有一个上支杆，另一对相邻的两个所述缓冲球上分别向外延伸设有一个下支杆，相邻的两个所述球形缓冲体通过对应相邻的上支杆相连接在一起；球心位于Z轴上的其中一个所述缓冲球上固定有一个侧支杆；所述外壳上开设有供所述上支杆、所述下支杆以及所述侧支杆穿过的扭转孔；当各个所述弹簧处于自然状态时，所述上支杆、所述下支杆以及所述侧支杆的轴线分别与其对应的缓冲球上的弹簧同轴线。

3.如权利要求2所述的一种球体缓冲型无人机，其特征在于，所述上支杆、所述下支杆以及所述侧支杆的外径相同，所述扭转孔的内径大于所述上支杆的外径且小于所述弹簧的内径。

4.如权利要求2或3所述的一种球体缓冲型无人机，其特征在于，球心位于XY平面上的相邻的两个所述缓冲球之间通过一根弹力绳相连接，围成矩形；球心位于Z轴上的两个所述缓冲球也通过一根弹力绳相连接。

5.如权利要求4所述的一种球体缓冲型无人机，其特征在于，所述缓冲球为空心塑料球，所述缓冲球上开设有供所述弹力绳穿过的绳孔，所述弹力绳的两端固定在绳孔内；所述弹力绳处于拉伸状态。

6.如权利要求5所述的一种球体缓冲型无人机，其特征在于，所述上支杆、所述下支杆以及所述侧支杆的材质相同，且均为碳纤维；所述外壳的材质与所述缓冲球的材质相同。

7.如权利要求5所述的一种球体缓冲型无人机，其特征在于，所述上支杆的长度大于所述下支杆的长度，所述侧支杆凸出于所述外壳之外的长度大于所述螺旋桨的转动半径，所述上支杆的交点围成的平面高于所述螺旋桨最高点所在平面。