[发明专利]一种球体缓冲型无人机

说明书

本发明公开了一种球体缓冲型无人机，包括机体，所述机体上设置有若干个沿周向均匀分布的机臂，所述机臂远离所述机体的端部固定有球形缓冲体，所述球形缓冲体上设置有能够转动的螺旋桨；各个所述球形缓冲体相连在一起。本发明的目的是提供一种球体缓冲型无人机，利用球形的缓冲体使得无人机获得多方向上的缓冲，能够较为全面的保护无人机。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种球体缓冲型无人机。

背景技术

现有的无人机一般都是由机体和螺旋桨构成，利用螺旋桨的转动提供提升力，带动整个无人机飞行；随着无人机的不断发展，其应用领域也得到很大的扩展。由于无人机的成本比较高，现有的无人机一般都缺少防护装置，市面上也存在一些具有防护功能的无人机，但是这些无人机一般都是在机体上额外增加保护架，这些保护架和无人机的兼容性检差，保护架较为笨重，缓冲性能较差，往往会增加无人机的负载。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种球体缓冲型无人机，利用球形的缓冲体使得无人机获得多方向上的缓冲，能够较为全面的保护无人机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种球体缓冲型无人机，包括机体，所述机体上设置有若干个沿周向均匀分布的机臂，其特征在于，所述机臂远离所述机体的端部固定有球形缓冲体，所述球形缓冲体上设置有能够转动的螺旋桨；各所述球形缓冲体内部设有可自由运动的缓冲装置，相邻的球形缓冲体内部的缓冲装置相连。

优选地，所述球形缓冲体包括固定在机臂上的球形的外壳和内置于所述外壳内部的六个缓冲球，该六个缓冲球整体呈球状聚拢，当处于静置状态时，任意一对相邻的两个所述缓冲球相切；所述外壳上固定有电机箱，所述电机箱内设置有用于驱动所述螺旋桨转动的电机。

优选地，各所述缓冲球分别通过一个弹簧设置在所述外壳的内壁上，所述弹簧的一端固定在所述外壳的内壁上，所述弹簧的另一端固定在所述缓冲球上；当各个所述弹簧处于自然状态时，六个所述弹簧的轴线分别在空间上形成X、Y、Z三个坐标轴，其中四个所述缓冲球的球心位于XY平面上，另外两个所述缓冲球的球心位于Z轴上；球心位于XY平面上的其中一对相邻的两个所述缓冲球上分别向外延伸设有一个上支杆，另一对相邻的两个所述缓冲球上分别向外延伸设有一个下支杆，相邻的两个所述球形缓冲体通过对应相邻的上支杆相连接在一起；球心位于Z轴上的其中一个所述缓冲球上固定有一个侧支杆；所述外壳上开设有供所述上支杆、所述下支杆以及所述侧支杆穿过的扭转孔；当各个所述弹簧处于自然状态时，所述上支杆、所述下支杆以及所述侧支杆的轴线分别与其对应的缓冲球上的弹簧同轴线。

优选地，所述上支杆、所述下支杆以及所述侧支杆的外径相同，所述扭转孔的内径大于所述上支杆的外径且小于所述弹簧的内径。

优选地，球心位于XY平面上的相邻的两个所述缓冲球之间通过一根弹力绳相连接，围成矩形；球心位于Z轴上的两个所述缓冲球也通过一根弹力绳相连接。

优选地，所述缓冲球为空心塑料球，所述缓冲球上开设有供所述弹力绳穿过的绳孔，所述弹力绳的两端固定在绳孔内；所述弹力绳处于拉伸状态。

优选地，所述上支杆、所述下支杆以及所述侧支杆的材质相同，且均为碳纤维；所述外壳的材质与所述缓冲球的材质相同。

优选地，所述上支杆的长度大于所述下支杆的长度，所述侧支杆凸出于所述外壳之外的长度大于所述螺旋桨的转动半径，所述上支杆的交点围成的平面高于所述螺旋桨最高点所在平面。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明在机臂上设置球形缓冲体，使得缓冲体与无人机形成一体，并利用球形缓冲体上的多个支杆形成对无人机支撑的同时实现缓冲防撞，不需要额外加装防护架和起落架，简化了结构，降低了无人机的负载；