[发明专利]一种货物运送操控系统在审
申请号: | 201910582740.3 | 申请日: | 2019-07-01 |
公开(公告)号: | CN110342227A | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 龚翔;沈军;许慧刚;汤辉 | 申请(专利权)人: | 灏云(张家港)智能设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52;B65G43/00 |
代理公司: | 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人: | 胡洁 |
地址: | 215600 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送单元 转运 转向单元 自动控制单元 操控系统 控制阀 输送机 自动化 电池组 运送 高密度存储 搬运货物 电性连接 机械手 货物 故障率 输出端 输入端 冷库 电源 | ||
1.一种货物运送操控系统,包括自动控制单元(1)、第一转运单元(2)、第二转运单元(3)、第一输送单元(4)、第二输送单元(5)、转向单元(6)以及为第一转运单元(2)、第二转运单元(3)、第一输送单元(4)、第二输送单元(5)、转向单元(6)提供电源的电池组,其特征在于:所述自动控制单元(1)的输出端分别与第一转运单元(2)、第二转运单元(3)、第一输送单元(4)、第二输送单元(5)、转向单元(6)的输入端电性连接,所述第一转运单元(2)由第一控制阀(7)、输送机(8)组成,所述第一控制阀(7)通过导线与输送机(8)连接,所述第二转运单元(3)由第二控制阀(9)、提升机(10)组成,所述第二控制阀(9)通过导线与提升机(10)连接,所述第一转运单元(2)与第二转运单元(3)的一端连通,所述第一输送单元(4)由若干组第三控制阀(11)、若干组横向传送带(12)组成,所述第三控制阀(11)通过导线与横向传送带(12)连接,所述第一输送单元(4)的一端与第二转运单元(3)的一端抵接,所述第二输送单元(5)由若干组第四控制阀(13)、若干组纵向传送带(14)组成,所述第四控制阀(13)通过导线与若干组纵向传送带(14)连接,所述第二输送单元(5)的一端与第一输送单元(4)的一端抵接,所述转向单元(6)由第五控制阀(15)、挡板(16)组成,所述第五控制阀(15)通过导线与挡板(16)连接,所述转向单元(6)安装于第一输送单元(4)的一侧位置。
2.根据权利要求1所述的一种货物运送操控系统,其特征在于:所述自动控制单元(1)包括检测模块(17)、单片机(18)、接收模块(19)、无线收发模块(20)、驱动模块(21)。
3.根据权利要求2所述的一种货物运送操控系统,其特征在于:所述自动控制单元(1)内部的单片机(18)输出端分别与接收模块(19)、无线收发模块(20)、驱动模块(21)的输入端通过导线连接,所述单片机(18)通过导线与检测模块(17)连接,所述驱动模块(21)的输出端分别与第一控制阀(7)、第二控制阀(9)、第三控制阀(11)、第四控制阀(13)、第五控制阀(15)的输入端电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种货物运送操控系统,其特征在于:所述检测模块(17)由定位模块、采集模块组成,所述定位模块包括GPS定位芯片,所述采集模块包括光眼传感器,且光眼传感器安装在纵向传送带(14)的头部端处。
5.根据权利要求1所述的一种货物运送操控系统,其特征在于:所述输送机(8)整体为矩形结构,所述输送机(8)与提升机(10)的水平高度相同。
6.根据权利要求1所述的一种货物运送操控系统,其特征在于:若干组所述横向传送带(12)顺延竖直方向分布,若干组所述横向传送带(12)之间均通过支撑柱连接,且横向传送带(12)之间相互平行设置。
7.根据权利要求1所述的一种货物运送操控系统,其特征在于:所述纵向传送带(14)之间相互平行设置,且若干组所述纵向传送带(14)与横向传送带(12)的一侧贴合设置。
8.根据权利要求1所述的一种货物运送操控系统,其特征在于:所述挡板(16)的表面经过光滑处理,且挡板(16)内部一侧采用弧状结构制成。
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