[发明专利]一种货物运送操控系统

说明书

本发明公开一种货物运送操控系统，包括自动控制单元、第一转运单元、第二转运单元、第一输送单元、第二输送单元、转向单元以及为第一转运单元、第二转运单元、第一输送单元、第二输送单元、转向单元提供电源的电池组，所述自动控制单元的输出端分别与第一转运单元、第二转运单元、第一输送单元、第二输送单元、转向单元的输入端电性连接，所述第一转运单元由第一控制阀、输送机组成，所述第一控制阀通过导线与输送机连接。本发明有效的解决物品的自动化进出及高密度存储，同时结构简单，故障率低，且人员不需要进入冷库搬运货物，相比机械手造价低廉，进出货速度快，且自动化程度高，便于高精度的对物品进行输送处理。

技术领域

本发明涉及物品输送设备技术领域，具体为一种货物运送操控系统。

背景技术

疫苗是指用各类病原微生物制作的用于预防接种的生物制品。其中用细菌或螺旋体制作的疫苗亦称为菌苗。疫苗分为活疫苗和死疫苗两种，同时疫苗在储备的过程中，需要采用冷藏保存处理，传统需要人工长期在冷库内部进行货物的输送摆放工作，工作人员需要长时间呆在冷库内，工作强度大，长时间的呆在冷库内部极易对工作人员的身体产生危害，且人工摆放的精准度较低。

传统的装置在如下不足：传统需要人工长期在冷库内部进行货物的输送摆放工作，工作人员需要长时间呆在冷库内，工作强度大，长时间的呆在冷库内部极易对工作人员的身体产生危害，且人工摆放的精准度较低，因此无法解决现有物品的自动化进出及高密度存储，同时结构较复杂，故障率高，且传统使用机械手运输造价较高，进出货速度较慢，且自动化程度低，无法对物品进行高精度的输送处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货物运送操控系统，以解决问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种货物运送操控系统，包括自动控制单元、第一转运单元、第二转运单元、第一输送单元、第二输送单元、转向单元以及为第一转运单元、第二转运单元、第一输送单元、第二输送单元、转向单元提供电源的电池组，所述自动控制单元的输出端分别与第一转运单元、第二转运单元、第一输送单元、第二输送单元、转向单元的输入端电性连接，所述第一转运单元由第一控制阀、输送机组成，所述第一控制阀通过导线与输送机连接，所述第二转运单元由第二控制阀、提升机组成，所述第二控制阀通过导线与提升机连接，所述第一转运单元与第二转运单元的一端连通，所述第一输送单元由若干组第三控制阀、若干组横向传送带组成，所述第三控制阀通过导线与横向传送带连接，所述第一输送单元的一端与第二转运单元的一端抵接，所述第二输送单元由若干组第四控制阀、若干组纵向传送带组成，所述第四控制阀通过导线与若干组纵向传送带连接，所述第二输送单元的一端与第一输送单元的一端抵接，所述转向单元由第五控制阀门、挡板组成，所述第五控制阀门通过导线与挡板连接，所述转向单元安装于第一输送单元的一侧位置。

优选的，所述自动控制单元包括检测模块、单片机、接收模块、无线收发模块、驱动模块。

优选的，所述自动控制单元内部的单片机输出端分别与接收模块、无线收发模块、驱动模块的输入端通过导线连接，所述单片机通过导线与检测模块连接，所述驱动模块的输出端分别与第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀、第五控制阀的输入端电性连接。

优选的，所述检测模块由定位模块、采集模块组成，所述定位模块包括GPS定位芯片，所述采集模块包括光眼传感器，且光眼传感器安装在纵向传送带的头部端处。

优选的，所述输送机整体为矩形结构，所述输送机与提升机的水平高度相同。

优选的，若干组所述横向传送带顺延竖直方向分布，若干组所述横向传送带之间均通过支撑柱连接，且横向传送带之间相互平行设置。

优选的，所述纵向传送带之间相互平行设置，且若干组所述纵向传送带与横向传送带的一侧贴合设置。

优选的，所述挡板的表面经过光滑处理，且挡板内部一侧采用弧状结构制成。