[发明专利]一种农业用具有旋转喷灌结构的机器人

权利要求书

1.一种农业用具有旋转喷灌结构的机器人，包括机体（1）、滑轨（4）和滑动结构（5），其特征在于：所述机体（1）的内壁一侧分布有第一传动机构（2），且机体（1）的下颚中部分布有嵌入块（3），所述滑轨（4）安置于嵌入块（3）的外壁两侧，所述滑动结构（5）分布于机体（1）的下端两侧，且机体（1）的中部焊接有配重块（6），所述配重块（6）的中部贯穿有横杆（7），且横杆（7）与配重块（6）连接处安置有固定键（8），所述横杆（7）的两侧下端分布有软管（9），且软管（9）的下端设置有旋转喷头（10），所述旋转喷头（10）的外壁两侧安置有固定支架（11），所述配重块（6）的顶端一侧连接有第二传动机构（12），且第二传动机构（12）的顶端设置有光端机（13），所述光端机（13）的外壁分布有滑道（14），所述光端机（13）的前端设置有监控摄像头（15），所述机体（1）的一侧中部安置有防尘网（16），且机体（1）的后端顶部安置有支台（17），所述支台（17）的顶端连接有加压水泵（18），且加压水泵（18）的顶端分布有水箱（19），所述水箱（19）的顶端安置有端盖（20），所述加压水泵（18）的一端连接有连接管道（21），且连接管道（21）的另一端连接有横杆（7），所述嵌入块（3）的内部开设有腰紧孔（23），且嵌入块（3）的外壁两端设置有田亩（22）。

2.根据权利要求1所述的一种农业用具有旋转喷灌结构的机器人，其特征在于：所述机体（1）通过嵌入块（3）与滑轨（4）构成嵌入式结构，且机体（1）与嵌入块（3）之间为铸造一体化结构。

3.根据权利要求1所述的一种农业用具有旋转喷灌结构的机器人，其特征在于：所述横杆（7）的一侧设置有一对旋转喷头（10），且旋转喷头（10）沿横杆（7）的竖直中轴线处对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种农业用具有旋转喷灌结构的机器人，其特征在于：所述第一传动机构（2）包括有第一电机（201）、固定件（202）、连接齿轮组（203）、连杆（204）和滚轮（205），且第一电机（201）的外壁两侧分布有固定件（202），所述第一电机（201）的一端分布有连接齿轮组（203），且连接齿轮组（203）的下端中部固定有连杆（204），所述连杆（204）的两端分布有滚轮（205）。

5.根据权利要求4所述的一种农业用具有旋转喷灌结构的机器人，其特征在于：所述滚轮（205）与滑轨（4）的内壁相互贴合，且滚轮（205）通过连杆（204）贯穿于腰紧孔（23）的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种农业用具有旋转喷灌结构的机器人，其特征在于：所述滑动结构（5）包括有焊接板（501）和滑板（502），且焊接板（501）的下端分布有滑板（502）。

7.根据权利要求6所述的一种农业用具有旋转喷灌结构的机器人，其特征在于：所述焊接板（501）和滑板（502）之间相互贴合，且滑板（502）呈波浪状分布。

8.根据权利要求1所述的一种农业用具有旋转喷灌结构的机器人，其特征在于：所述第二传动机构（12）包括有第二电机（1201）、减速齿轮组（1202）、固定柱（1203）、旋转臂（1204）和滑块（1205），且第二电机（1201）的顶端安置有减速齿轮组（1202），所述减速齿轮组（1202）的一侧中部贯穿有固定柱（1203），且固定柱（1203）的顶端分布有旋转臂（1204），所述旋转臂（1204）的顶端安置有滑块（1205）。

9.根据权利要求1所述的一种农业用具有旋转喷灌结构的机器人，其特征在于：所述支台（17）通过加压水泵（18）与滑轨（4）呈垂直状分布，且支台（17）的截面呈梯形状结构。