[发明专利]一种农业用具有旋转喷灌结构的机器人

说明书

本发明涉及一种农业用具有旋转喷灌结构的机器人，包括机体、滑轨和滑动结构，所述机体的内壁一侧分布有第一传动机构，且机体的下颚中部分布有嵌入块，所述滑轨安置于嵌入块的外壁两侧，所述滑动结构分布于机体的下端两侧，且机体的中部焊接有配重块，所述配重块的中部贯穿有横杆，且横杆与配重块连接处安置有固定键，本发明通过机体和嵌入块的设置，机体与嵌入块之间为铸造一体化结构，嵌入块作为整个机体的限位机构，起到良好的固定作用，当使用者将嵌入块放入滑轨内，嵌入块与滑轨相互契合，对机体进行限位保护，同时整个机体与嵌入块采用铸造一体化结构，能够有效保证整个结构的稳定性，减少在长时间使用中出现短路倒塌的情况。

技术领域

本发明涉及农业机器人技术领域，具体为一种农业用具有旋转喷灌结构的机器人。

背景技术

农业机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业，能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械，农业机器人在使用中能够对该区域进行实时监控，便于操作员在远程就能够有效进行观察田间的情况，并且可通过远程操作，进行喷洒操作，保证农作物能够正常生长。

现有的农业机器人无法有效进行长期的运作，需要使用者对该机器人进行长期的维护才能够有效使用，并且在使用中可能出现机器人移动结构出现卡顿，导致机器人无法有效运行，为此，我们提出一种农业用具有旋转喷灌结构的机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业用具有旋转喷灌结构的机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的农业机器人无法有效进行长期的运作，需要使用者对该机器人进行长期的维护才能够有效使用，并且在使用中可能出现机器人移动结构出现卡顿，导致机器人无法有效运行的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业用具有旋转喷灌结构的机器人，包括机体、滑轨和滑动结构，所述机体的内壁一侧分布有第一传动机构，且机体的下颚中部分布有嵌入块，所述滑轨安置于嵌入块的外壁两侧，所述滑动结构分布于机体的下端两侧，且机体的中部焊接有配重块，所述配重块的中部贯穿有横杆，且横杆与配重块连接处安置有固定键，所述横杆的两侧下端分布有软管，且软管的下端设置有旋转喷头，所述旋转喷头的外壁两侧安置有固定支架，所述配重块的顶端一侧连接有第二传动机构，且第二传动机构的顶端设置有光端机，所述光端机的外壁分布有滑道，所述光端机的前端设置有监控摄像头，所述机体的一侧中部安置有防尘网，且机体的后端顶部安置有支台，所述支台的顶端连接有加压水泵，且加压水泵的顶端分布有水箱，所述水箱的顶端安置有端盖，所述加压水泵的一端连接有连接管道，且连接管道的另一端连接有横杆，所述嵌入块的内部开设有腰紧孔，且嵌入块的外壁两端设置有田亩。

优选的，所述机体通过嵌入块与滑轨构成嵌入式结构，且机体与嵌入块之间为铸造一体化结构。

优选的，所述横杆的一侧设置有一对旋转喷头，且旋转喷头沿横杆的竖直中轴线处对称分布。

优选的，所述第一传动机构包括有第一电机、固定件、连接齿轮组、连杆和滚轮，且第一电机的外壁两侧分布有固定件，所述第一电机的一端分布有连接齿轮组，且连接齿轮组的下端中部固定有连杆，所述连杆的两端分布有滚轮。

优选的，所述滚轮与滑轨的内壁相互贴合，且滚轮通过连杆贯穿于腰紧孔的内壁。

优选的，所述滑动结构包括有焊接板和滑板，且焊接板的下端分布有滑板。

优选的，所述焊接板和滑板之间相互贴合，且滑板呈波浪状分布。

优选的，所述第二传动机构包括有第二电机、减速齿轮组、固定柱、旋转臂和滑块，且第二电机的顶端安置有减速齿轮组，所述减速齿轮组的一侧中部贯穿有固定柱，且固定柱的顶端分布有旋转臂，所述旋转臂的顶端安置有滑块。

优选的，所述支台通过加压水泵与滑轨呈垂直状分布，且支台的截面呈梯形状结构。