[发明专利]一种医疗辅助用具有遮光结构的药品存放机器人在审
申请号: | 201910582797.3 | 申请日: | 2019-07-01 |
公开(公告)号: | CN110315554A | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 王岩;武静 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 储物 医疗辅助用具 连接机构 药品存放 遮光结构 边槽 接盘 废料收集机构 储物机构 中心座 机器人 防护性能 关闭操作 交错分布 人本发明 上端固定 左右两侧 安置 底端 遮光 | ||
1.一种医疗辅助用具有遮光结构的药品存放机器人,包括传动机构(1)和废料收集机构(17),其特征在于:所述传动机构(1)上端固定有储物机构(2),且储物机构(2)的左右两侧均安置有连接机构(13),所述废料收集机构(17)位于连接机构(13)的底端,且连接机构(13)的顶端外侧安置有微型搭载机构(23)。
2.根据权利要求1所述的一种医疗辅助用具有遮光结构的药品存放机器人,其特征在于:所述储物机构(2)包括储物中心座(3)、储物边槽(4)、搭接盘(5)、中心储物槽(6)、中心隔板(7)、衔接块(8)、衔接穿柱(9)、衔接穿槽(10)、连接穿口(11)和密封板(12),且储物机构(2)的中部安置有储物中心座(3),所述储物中心座(3)的左右两端均开设有储物边槽(4),且储物边槽(4)的外壁固定有搭接盘(5),所述储物中心座(3)的中部开设有中心储物槽(6),且中心储物槽(6)的内端衔接有中心隔板(7),所述中心隔板(7)的左右两端均固定有衔接块(8),且衔接块(8)的上端连接有衔接穿柱(9),所述衔接穿柱(9)的外侧开设有衔接穿槽(10),所述储物中心座(3)顶端的内部开设有连接穿口(11),且连接穿口(11)的内端衔接有密封板(12)。
3.根据权利要求2所述的一种医疗辅助用具有遮光结构的药品存放机器人,其特征在于:所述储物边槽(4)与搭接盘(5)之间为焊接连接,且搭接盘(5)设置有两个,而且搭接盘(5)交错分布于储物边槽(4)的侧壁,并且储物边槽(4)关于中心储物槽(6)的中心对称。
4.根据权利要求2所述的一种医疗辅助用具有遮光结构的药品存放机器人,其特征在于:所述衔接块(8)与中心隔板(7)和衔接穿柱(9)之间均为固定连接,且中心隔板(7)通过衔接块(8)和衔接穿槽(10)与储物中心座(3)构成滑动结构,而且同时连接穿口(11)与密封板(12)之间为活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种医疗辅助用具有遮光结构的药品存放机器人,其特征在于:所述连接机构(13)包括顶柱(14)、衔接滑柱(15)和底柱(16),且连接机构(13)的顶端固定有顶柱(14),所述顶柱(14)的下壁安置有衔接滑柱(15),且衔接滑柱(15)的下端衔接有底柱(16)。
6.根据权利要求5所述的一种医疗辅助用具有遮光结构的药品存放机器人,其特征在于:所述衔接滑柱(15)和底柱(16)之间为活动连接,且衔接滑柱(15)与顶柱(14)之间为固定连接,而且底柱(16)的底端外壁为螺纹状结构,并且废料收集机构(17)与底柱(16)之间为螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种医疗辅助用具有遮光结构的药品存放机器人,其特征在于:所述废料收集机构(17)包括收集箱(18)、箱槽(19)、中隔板(20)、橡胶底(21)和活动箱门(22),且废料收集机构(17)的中部固定有收集箱(18),所述收集箱(18)的内部开设有箱槽(19),且箱槽(19)的内端衔接有中隔板(20),所述箱槽(19)靠近收集箱(18)后端的一侧的底部固定有橡胶底(21),所述收集箱(18)的四周均安装有活动箱门(22)。
8.根据权利要求7所述的一种医疗辅助用具有遮光结构的药品存放机器人,其特征在于:所述收集箱(18)设置有两个,且收集箱(18)关于传动机构(1)的中心对称,同时箱槽(19)通过中隔板(20)等体积分为两等份,而且橡胶底(21)与箱槽(19)其中一等份之间为粘接连接。
9.根据权利要求7所述的一种医疗辅助用具有遮光结构的药品存放机器人,其特征在于:所述微型搭载机构(23)包括搭载箱(24)、抽屉(25)和定位销(26),且微型搭载机构(23)的中部固定有搭载箱(24),所述搭载箱(24)的内端衔接有抽屉(25),且搭载箱(24)的四周均安装有定位销(26)。
10.根据权利要求9所述的一种医疗辅助用具有遮光结构的药品存放机器人,其特征在于:所述搭载箱(24)与抽屉(25)之间为活动连接,且抽屉(25)的中部为中空槽状结构,而且抽屉(25)的数量为搭载箱(24)数量的四倍。
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