[发明专利]一种医疗辅助用具有遮光结构的药品存放机器人在审
申请号: | 201910582797.3 | 申请日: | 2019-07-01 |
公开(公告)号: | CN110315554A | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 王岩;武静 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 储物 医疗辅助用具 连接机构 药品存放 遮光结构 边槽 接盘 废料收集机构 储物机构 中心座 机器人 防护性能 关闭操作 交错分布 人本发明 上端固定 左右两侧 安置 底端 遮光 | ||
本发明涉及一种医疗辅助用具有遮光结构的药品存放机器人,包括传动机构和废料收集机构,所述传动机构上端固定有储物机构,且储物机构的左右两侧均安置有连接机构,所述废料收集机构位于连接机构的底端,且连接机构的顶端外侧安置有微型搭载机构,本发明的有益效果是:该医疗辅助用具有遮光结构的药品存放机器人,通过储物边槽和搭接盘的设置,并通过储物边槽和搭接盘的配合使用,即可来放置一些小型药品,便于进行取拿操作,同时搭接盘的交错分布也不会影响到储物边槽的正常使用,并可对储物中心座进行打开或关闭操作,方便使用者对储物中心座的内部进行遮光,具有很好的防护性能。
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,具体为一种医疗辅助用具有遮光结构的药品存放机器人。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,在医疗领域一般也会使用到机器人,以方便医护及患者进行更为便利的使用。
现有的存放类机器人由于其存放结构未设置有较好的分割结构,从而导致各类存放物品之间交错在一起,容易堆积并十分的杂乱,不利于进行更好的使用,同时存放物品在进行使用后会产生垃圾,其垃圾在进行处理使用也存在着不够便捷的情况,并且垃圾在进行收集时也存在无法进行合理的分类存放的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种医疗辅助用具有遮光结构的药品存放机器人,以解决上述背景技术中提出的现有的存在类机器人由于其存放结构未设置有较好的分割结构,从而导致各类存放物品之间交错在一起,容易堆积并十分的杂乱,不利于进行更好的使用,同时存放物品在进行使用后会产生垃圾,其垃圾在进行处理使用也存在着不够便捷的情况,并且垃圾在进行收集时也存在无法进行合理的分类存放的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种医疗辅助用具有遮光结构的药品存放机器人,包括传动机构和废料收集机构,所述传动机构上端固定有储物机构,且储物机构的左右两侧均安置有连接机构,所述废料收集机构位于连接机构的底端,且连接机构的顶端外侧安置有微型搭载机构。
优选的,所述储物机构包括储物中心座、储物边槽、搭接盘、中心储物槽、中心隔板、衔接块、衔接穿柱、衔接穿槽、连接穿口和密封板,且储物机构的中部安置有储物中心座,所述储物中心座的左右两端均开设有储物边槽,且储物边槽的外壁固定有搭接盘,所述储物中心座的中部开设有中心储物槽,且中心储物槽的内端衔接有中心隔板,所述中心隔板的左右两端均固定有衔接块,且衔接块的上端连接有衔接穿柱,所述衔接穿柱的外侧开设有衔接穿槽,所述储物中心座顶端的内部开设有连接穿口,且连接穿口的内端衔接有密封板。
优选的,所述储物边槽与搭接盘之间为焊接连接,且搭接盘设置有两个,而且搭接盘交错分布于储物边槽的侧壁,并且储物边槽关于中心储物槽的中心对称。
优选的,所述衔接块与中心隔板和衔接穿柱之间均为固定连接,且中心隔板通过衔接块和衔接穿槽与储物中心座构成滑动结构,而且同时连接穿口与密封板之间为活动连接。
优选的,所述连接机构包括顶柱、衔接滑柱和底柱,且连接机构的顶端固定有顶柱,所述顶柱的下壁安置有衔接滑柱,且衔接滑柱的下端衔接有底柱。
优选的,所述衔接滑柱和底柱之间为活动连接,且衔接滑柱与顶柱之间为固定连接,而且底柱的底端外壁为螺纹状结构,并且废料收集机构与底柱之间为螺纹连接。
优选的,所述废料收集机构包括收集箱、箱槽、中隔板、橡胶底和活动箱门,且废料收集机构的中部固定有收集箱,所述收集箱的内部开设有箱槽,且箱槽的内端衔接有中隔板,所述箱槽靠近收集箱后端的一侧的底部固定有橡胶底,所述收集箱的四周均安装有活动箱门。
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