[发明专利]一种轮式便于移动的医疗辅助机器人

权利要求书

1.一种轮式便于移动的医疗辅助机器人，包括复合底座（1）和轮式机构（2），其特征在于：所述复合底座（1）的下方设置有轮式机构（2），且复合底座（1）的上方设置有主体外壳（3），所述轮式机构（2）包括衔接座（201）、内置弹簧（202）、固定座（203）、锁紧螺丝（204）和动轮（205），所述衔接座（201）的内部设置有锁紧螺丝（204），且衔接座（201）的下方设置有内置弹簧（202），所述内置弹簧（202）的下方设置有固定座（203），且固定座（203）的下方设置有动轮（205），所述主体外壳（3）的内部左侧设置有垃圾收集机构（4），且垃圾收集机构（4）的右侧设置有消毒柜（5），所述消毒柜（5）的右侧设置有收纳机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种轮式便于移动的医疗辅助机器人，其特征在于：所述复合底座（1）包括下层基座（101）、复合橡胶垫（102）、承压弹簧（103）、承压座（104）、上层基座（105）和支撑平台（106），且下层基座（101）的下方设置有支撑平台（106），所述下层基座（101）的上方设置有复合橡胶垫（102），且复合橡胶垫（102）的左右两侧均设置有承压弹簧（103），所述承压弹簧（103）的上方设置有承压座（104），且承压座（104）的上方设置有上层基座（105）。

3.根据权利要求2所述的一种轮式便于移动的医疗辅助机器人，其特征在于：所述复合橡胶垫（102）的下表面与下层基座（101）的上表面之间以及复合橡胶垫（102）的上表面与上层基座（105）的下表面之间均为紧密贴合，且承压弹簧（103）和承压座（104）之间关于下层基座（101）之间的中心线对称分布，并且上层基座（105）通过承压弹簧（103）构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种轮式便于移动的医疗辅助机器人，其特征在于：所述内置弹簧（202）分别嵌于衔接座（201）和固定座（203）的内部，且固定座（203）通过内置弹簧（202）构成弹性结构，并且固定座（203）的中轴线与衔接座（201）的中轴线之间相重合。

5.根据权利要求1所述的一种轮式便于移动的医疗辅助机器人，其特征在于：所述主体外壳（3）包括支撑外壳（301）、固定螺丝（302）、限位圈（303）、活动门（304）、器械收纳槽（305）和清洗槽（306），且支撑外壳（301）的下端内部设置有限位圈（303），所述限位圈（303）的内部安装有固定螺丝（302），所述支撑外壳（301）的上方左端设置有活动门（304），且活动门（304）的右侧设置有器械收纳槽（305），所述器械收纳槽（305）的右侧设置有清洗槽（306）。

6.根据权利要求5所述的一种轮式便于移动的医疗辅助机器人，其特征在于：所述限位圈（303）与支撑外壳（301）之间为一体式结构，且支撑外壳（301）通过限位圈（303）和固定螺丝（302）之间的配合与复合底座（1）相连接，并且活动门（304）与支撑外壳（301）的上表面之间紧密贴合。

7.根据权利要求1所述的一种轮式便于移动的医疗辅助机器人，其特征在于：所述垃圾收集机构（4）包括垃圾箱（401）、支撑基面（402）、伸缩杆（403）和观测玻璃（404），且垃圾箱（401）的前方设置有观测玻璃（404），所述垃圾箱（401）的下方设置有支撑基面（402），且支撑基面（402）的下方设置有伸缩杆（403）。

8.根据权利要求1所述的一种轮式便于移动的医疗辅助机器人，其特征在于：所述消毒柜（5）包括箱体（501）、密封门（502）、扬声孔（503）、可视窗口（504）、滑轨（505）、网架（506）和紫外线灯（507），所述箱体（501）的前端设置有密封门（502），且密封门（502）的内部设置有可视窗口（504），所述可视窗口（504）的下方设置有扬声孔（503），所述箱体（501）的内部设置有网架（506），且网架（506）的左右两侧均设置有滑轨（505），所述网架（506）的上下两端均设置有紫外线灯（507）。