[发明专利]一种轮式便于移动的医疗辅助机器人

说明书

本发明公开了一种轮式便于移动的医疗辅助机器人，涉及医疗机器人技术领域，具体为一种轮式便于移动的医疗辅助机器人，包括复合底座和轮式机构，所述复合底座的下方设置有轮式机构，所述轮式机构包括衔接座、内置弹簧、固定座、锁紧螺丝和动轮，所述衔接座的内部设置有锁紧螺丝，所述内置弹簧的下方设置有固定座，所述主体外壳的内部左侧设置有垃圾收集机构，所述消毒柜的右侧设置有收纳机构，该轮式便于移动的医疗辅助机器人，在保持设备功能性的同时尽可能的减少其内部结构，改良后的设备在使用时操作起来更加简单，并且增加了更多不同的功能性，使机器人可以适用于更多的科室以及医疗状况，有效满足了人们的使用需求。

技术领域

本发明涉及医疗机器人技术领域，具体为一种轮式便于移动的医疗辅助机器人。

背景技术

医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，具有重要的研究价值，在军用和民用上有着广泛的应用前景，是目前机器人领域的一个研究热点，医疗机器人主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复。

但是现有的医疗机器人内外部结构较为复杂，在使用过程中的操作难度较大，并且不便于设备内部维护和维修，其机器人所带来的使用效果欠佳，功能性较少，不能很好满足人们的使用需求等缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种轮式便于移动的医疗辅助机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种轮式便于移动的医疗辅助机器人，包括复合底座和轮式机构，所述复合底座的下方设置有轮式机构，且复合底座的上方设置有主体外壳，所述轮式机构包括衔接座、内置弹簧、固定座、锁紧螺丝和动轮，所述衔接座的内部设置有锁紧螺丝，且衔接座的下方设置有内置弹簧，所述内置弹簧的下方设置有固定座，且固定座的下方设置有动轮，所述主体外壳的内部左侧设置有垃圾收集机构，且垃圾收集机构的右侧设置有消毒柜，所述消毒柜的右侧设置有收纳机构。

可选的，所述复合底座包括下层基座、复合橡胶垫、承压弹簧、承压座、上层基座和支撑平台，且下层基座的下方设置有支撑平台，所述下层基座的上方设置有复合橡胶垫，且复合橡胶垫的左右两侧均设置有承压弹簧，所述承压弹簧的上方设置有承压座，且承压座的上方设置有上层基座。

可选的，所述复合橡胶垫的下表面与下层基座的上表面之间以及复合橡胶垫的上表面与上层基座的下表面之间均为紧密贴合，且承压弹簧和承压座之间关于下层基座之间的中心线对称分布，并且上层基座通过承压弹簧构成旋转结构。

可选的，所述内置弹簧分别嵌于衔接座和固定座的内部，且固定座通过内置弹簧构成弹性结构，并且固定座的中轴线与衔接座的中轴线之间相重合。

可选的，所述主体外壳包括支撑外壳、固定螺丝、限位圈、活动门、器械收纳槽和清洗槽，且支撑外壳的下端内部设置有限位圈，所述限位圈的内部安装有固定螺丝，所述支撑外壳的上方左端设置有活动门，且活动门的右侧设置有器械收纳槽，所述器械收纳槽的右侧设置有清洗槽。

可选的，所述限位圈与支撑外壳之间为一体式结构，且支撑外壳通过限位圈和固定螺丝之间的配合与复合底座相连接，并且活动门与支撑外壳的上表面之间紧密贴合。

可选的，所述垃圾收集机构包括垃圾箱、支撑基面、伸缩杆和观测玻璃，且垃圾箱的前方设置有观测玻璃，所述垃圾箱的下方设置有支撑基面，且支撑基面的下方设置有伸缩杆。

可选的，所述消毒柜包括箱体、密封门、扬声孔、可视窗口、滑轨、网架和紫外线灯，所述箱体的前端设置有密封门，且密封门的内部设置有可视窗口，所述可视窗口的下方设置有扬声孔，所述箱体的内部设置有网架，且网架的左右两侧均设置有滑轨，所述网架的上下两端均设置有紫外线灯。