[发明专利]运输测振仪振动检测方法

权利要求书

1.运输测振仪振动检测方法，其特征在于，采用三轴振动加速度传感器采集振动信息以及采用单轴振动加速度传感器采集振动信息；还包括以下步骤：

S1、通过三轴振动加速度传感器实时检测产品运输过程中X、Y以及Z轴三个方向上的加速度a_x、a_y、a_z；同时通过单轴振动加速度传感器采集振动加速度a；相邻两次检测的时间间隔为Δt，Δt大于0.5s；

S2、通过检测得到的得到X、Y以及Z轴三个方向上的振动速度V_xn、V_yn、V_zn；通过检测得到的a_n得到单轴振动速度V_n；

为i时刻X轴方向上的加速度采样值；为i时刻Y轴方向上的加速度采样值；为i时刻Z轴方向上的加速度采样值；a_i为i时刻单轴振动加速度传感器的加速度采样值；

a₀＝0；n为总的采样次数；

S3、通过步骤S2中得到的V_xn、V_yn、V_zn以及V_n得到振动位移；

为i时刻X轴方向上的振动速率值；为i时刻Y轴方向上的振动速率值；为i时刻Z轴方向上的振动速率值；v_i为i时刻单轴振动加速度传感器的振动速率值；

V₀＝0；n为总的采样次数；

S4、通过步骤S2中得到的V_xn、V_yn、V_zn以及V_n和步骤S3中得到的S_xn、S_yn、S_zn以及S_n；将V_xn、V_yn、V_zn进行向量合成得到V_合n，将S_xn、S_yn、S_zn进行向量合成得到S_合n，

通过V_合n与V_n计算速率误差修正参数k_v；通过S_合n和S_n计算位移误差修正参数k_s；

k_vi为i次检测时的速率误差修正参数；k_si为i次检测时的位移误差修正参数；

S5、对单轴振动加速度传感器采集的振动信息通过修正参数进行修正，得到最终振动检测数据；

其中，v_i为i时刻单轴振动加速度传感器的振动速率值；a_i为i时刻单轴振动加速度传感器的加速度采样值；k_vi为i次检测时的速率误差修正参数；k_si为i次检测时的位移误差修正参数。

2.根据权利要求1所述的运输测振仪振动检测方法，其特征在于：步骤S1中时间间隔Δt为2s。