[发明专利]运输测振仪振动检测方法

说明书

本发明公开了一种能够将三轴和单轴加速度传感器进行结合，提高检测精度的运输测振仪振动检测方法。该运输测振仪振动检测方法，采用三轴振动加速度传感器采集振动信息以及采用单轴振动加速度传感器采集振动信息；还包括以下步骤：S1、通过三轴振动加速度传感器实时检测产品运输过程中X、Y以及Z轴三个方向上的加速度a_x、a_y、a_z；同时通过单轴振动加速度传感器采集振动加速度a；相邻两次检测的时间间隔为Δt，Δt大于0.5s；S2、计算振动速率，S3、计算振动位移，S4、计算修正参数；S5、通过修正参数对轴加速度传感器检测到数据进行修正。采用该运输测振仪振动检测方法，能够降低传感精度对检测精度的影响，提高检测精度。

技术领域

本发明涉及运输过程中的震动检测，尤其是一种运输测振仪振动检测方法。

背景技术

公知的：运输测振仪，别名运输振动监测仪、运输环境记录仪、冲击记录仪、三维冲撞记录仪、三轴加速度记录仪等。主要用于对精密货物和特殊要求运输过程中发生的振动、冲击、温湿度等变化过程全程监控，以确定货物在运输过程中是否受损，同时为运输提供科学的数据以便寻找最佳运输方式及查找问题原因。

现有的运输振动监测仪一般采用三轴加速度传感器或者单轴加速度传感器，实现对振动的检测。采用单一的传感器对振动进行检测，其传感器的传感精度直接影响检测精度对；因此现有的检测方法，精度较低，无法判断检测的准确性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够将三轴和单轴加速度传感器进行结合，提高检测精度的运输测振仪振动检测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：运输测振仪振动检测方法，采用三轴振动加速度传感器采集振动信息以及采用单轴振动加速度传感器采集振动信息；还包括以下步骤：

S1、通过三轴振动加速度传感器实时检测产品运输过程中X、Y以及Z轴三个方向上的加速度a_x、a_y、a_z；同时通过单轴振动加速度传感器采集振动加速度a；相邻两次检测的时间间隔为Δt，Δt大于0.5s；

S2、通过检测得到的得到X、Y以及Z轴三个方向上的振动速度V_xn、V_yn、V_zn；通过检测得到的a_n得到单轴振动速度V_n；

为i时刻X轴方向上的加速度采样值；为i时刻Y轴方向上的加速度采样值；为i时刻Z轴方向上的加速度采样值；a_i为i时刻单轴振动加速度传感器的加速度采样值；

a₀＝0；n为总的采样次数；

S3、通过步骤S2中得到的V_xn、V_yn、V_zn以及V_n得到振动位移；

为i时刻X轴方向上的振动速率值；为i时刻Y轴方向上的振动速率值；为i时刻Z轴方向上的振动速率值；v_i为i时刻单轴振动加速度传感器的振动速率值；

V₀＝0；n为总的采样次数；