[发明专利]移动搬运小车的任务调度方法和系统

权利要求书

1.一种移动搬运小车的任务调度方法，其特征在于，包括：

获取待搬运物料的物料条码以及该物料对应的托盘号，并将该物料条码与对应托盘号进行绑定存储；

判断输送线上传输的物料是否为待搬运物料；

当输送线上传输的物料为待搬运物料时，根据搬运任务列表中的信息为该物料分配一个移动搬运小车的编号，并创建搬运任务，记录任务创建的时间以及将该任务更新到所述搬运任务列表中；

当输送线上传输的物料到达入库口时，判断该物料是否与该入库口相对应的移动搬运小车相匹配，以使当判断结果为匹配时，采用该移动搬运小车搬运该物料；

移动搬运小车完成搬运任务后，更新搬运任务列表。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断输送线上传输的物料是否为待搬运物料，包括：

对传输的物料进行扫描获取到托盘号；

将该托盘号与预先存储的托盘号进行比对；

如果该托盘号与预先存储的托盘号相同，则输送线上传输的物料为待搬运物料；否则，输送线上传输的物料不是待搬运物料。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当输送线上传输的物料不是待搬运物料时，发出报警信息，以便将该物料从输送线上取出，重新对该物料条码与对应托盘号进行绑定存储。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据搬运任务列表中的信息为该物料分配一个移动搬运小车的编号，包括：

根据所述搬运任务列表中的信息判断是否存在空闲的移动搬运小车；

如果存在空闲的移动搬运小车，则将任一空闲的移动搬运小车的编号分配给该物料；

否则，按照所述搬运任务列表中任务创建的时间先后顺序为该物料分配移动搬运小车的编号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照所述搬运任务列表中任务创建的时间先后顺序为该物料分配移动搬运小车的编号，具体包括：

将创建时间最早的任务对应的移动搬运小车的编号分配给该物料。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当输送线上传输的物料到达入库口时，判断该物料是否与该入库口相对应的移动搬运小车相匹配，包括：

入库口处对应的扫描装置采集该物料的条码信息，并根据该条码信息判断该物料是否与该入库口相对应的移动搬运小车相匹配；

其中，所述入库口与移动搬运小车一一对应。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

当该物料与当前入库口相对应的移动搬运小车不相匹配时，该物料在输送线上继续传输至下一入库口，并通过下一入库口处对应的扫描装置采集该物料的条码信息，根据该条码信息重新判断该物料是否与当前入库口相对应的移动搬运小车相匹配；

如果该物料与输入线上对应的所有入库口均不匹配，发出报警信息。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述移动搬运小车完成搬运任务后，更新搬运任务列表，包括：

将所述搬运任务列表中该任务标记为完成状态，或者，在所述搬运任务列表中将该任务对应的所有信息删除。

9.一种移动搬运小车的任务调度系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待搬运物料的物料条码以及该物料对应的托盘号，并将该物料条码与对应托盘号进行绑定存储；

第一判断模块，用于判断输送线上传输的物料是否为待搬运物料；

分配模块，用于当输送线上传输的物料为待搬运物料时，根据搬运任务列表中的信息为该物料分配一个移动搬运小车的编号，并创建搬运任务，记录任务创建的时间以及将该任务更新到所述搬运任务列表中；

第二判断模块，用于当输送线上传输的物料到达入库口时，判断该物料是否与该入库口相对应的移动搬运小车相匹配，以使当判断结果为匹配时，采用该移动搬运小车搬运该物料；

更新模块，用于移动搬运小车完成搬运任务后，更新搬运任务列表。