[发明专利]移动搬运小车的任务调度方法和系统

说明书

本发明涉及一种移动搬运小车的任务调度方法和系统，所述方法包括：获取待搬运物料的物料条码以及该物料对应的托盘号，并将该物料条码与对应托盘号进行绑定存储；判断输送线上传输的物料是否为待搬运物料；当该物料为待搬运物料时，为该物料分配一个移动搬运小车的编号，并创建搬运任务，记录任务创建的时间以及将该任务更新到搬运任务列表中；判断该物料是否与该入库口相匹配；移动搬运小车完成搬运任务后，更新搬运任务列表。本方法实现了更加均衡的为每辆移动搬运小车分配任务，避免了由于任务分配不均衡，出现的小车空闲或任务过载现象，有效提高了移动搬运小车的利用率，以及货物运输效率，有利于实现效益最大化。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种移动搬运小车的任务调度方法和系统。

背景技术

随着经济和科技的不断发展，移动搬运小车在工业生产中发挥着越来越重要的作用，特别是在仓储运输领域，移动搬运小车的应用已经很普遍。

移动搬运小车在降低人力，提高生产效率的同时，也存在一些问题。例如，现有使用的传统SGV调度系统在对多辆移动搬运小车进行控制时，其控制方式通常是随机为多辆移动搬运小车分配任务，在这种分配任务的控制方式中，往往会存在任务分配不够均衡，导致一部分移动搬运小车出现任务堆积，而另一部分移动搬运小车出现空闲、无工作任务的状况，最终导致系统内移动搬运小车的综合利用率较低，货物运输效率低下，不利于生产经营。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种移动搬运小车的任务调度方法和系统。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种移动搬运小车的任务调度方法，包括：

获取待搬运物料的物料条码以及该物料对应的托盘号，并将该物料条码与对应托盘号进行绑定存储；

判断输送线上传输的物料是否为待搬运物料；

当输送线上传输的物料为待搬运物料时，根据搬运任务列表中的信息为该物料分配一个移动搬运小车的编号，并创建搬运任务，记录任务创建的时间以及将该任务更新到所述搬运任务列表中；

当输送线上传输的物料到达入库口时，判断该物料是否与该入库口相对应的移动搬运小车相匹配，以使当判断结果为匹配时，采用该移动搬运小车搬运该物料；

移动搬运小车完成搬运任务后，更新搬运任务列表。

可选的，所述判断输送线上传输的物料是否为待搬运物料，包括：

对传输的物料进行扫描获取到托盘号；

将该托盘号与预先存储的托盘号进行比对；

如果该托盘号与预先存储的托盘号相同，则输送线上传输的物料为待搬运物料；否则，输送线上传输的物料不是待搬运物料。

可选的，该方法还包括：

当输送线上传输的物料不是待搬运物料时，发出报警信息，以便将该物料从输送线上取出，重新对该物料条码与对应托盘号进行绑定存储。

可选的，所述根据搬运任务列表中的信息为该物料分配一个移动搬运小车的编号，包括：

根据所述搬运任务列表中的信息判断是否存在空闲的移动搬运小车；

如果存在空闲的移动搬运小车，则将任一空闲的移动搬运小车的编号分配给该物料；

否则，按照所述搬运任务列表中任务创建的时间先后顺序为该物料分配移动搬运小车的编号。

可选的，所述按照所述搬运任务列表中任务创建的时间先后顺序为该物料分配移动搬运小车的编号，具体包括：

将创建时间最早的任务对应的移动搬运小车的编号分配给该物料。