[发明专利]下料装置清洗控制方法、装置、介质、控制系统及炒菜机在审
申请号: | 201910583351.2 | 申请日: | 2019-06-27 |
公开(公告)号: | CN111631605A | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 许锦标;何光;何青;曾珞亚 | 申请(专利权)人: | 上海爱餐机器人(集团)有限公司 |
主分类号: | A47J36/00 | 分类号: | A47J36/00;A47J36/32;A47J27/00 |
代理公司: | 广州文义知识产权代理事务所(普通合伙) 44587 | 代理人: | 梁顺宜 |
地址: | 201600 上海市松江区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 清洗 控制 方法 介质 控制系统 炒菜 | ||
1.一种炒菜机下料装置清洗控制方法,其特征在于,所述炒菜机下料装置清洗控制方法包括以下步骤:
响应下料装置清洗指令,启动仓门驱动装置控制打开下料装置的下料仓门,同时控制喷淋装置高压出水以对所述下料装置进行高压喷洗;
控制锅体使其处于下料工位,以承接从所述下料仓门打开后的下料口流出的水;
当锅体内的水达到预设量时,控制喷淋装置停止对所述下料装置进行高压喷洗;
启动锅体加热装置对所述锅体进行加热,使所述锅体内的水通过加热产生的高温蒸气上升而对所述下料装置进行高温消毒清洗;
当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值时,停止对所述锅体进行加热。
2.根据权利要求1所述的炒菜机下料装置清洗控制方法,其特征在于,在所述当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值时,停止对所述锅体进行加热之后.还包括:
控制所述喷淋装置高压出水,以再次对所述下料装置进行高压喷洗;
当对所述下料装置进行高压喷洗的时间达到预设喷淋时间时,则控制关闭所述喷淋装置。
3.根据权利要求1所述的炒菜机下料装置清洗控制方法,其特征在于,所述控制锅体使其处于下料工位包括:
检测所述锅体当前所处的工位;
当所述锅体当前处于下料工位外的其他位置时,则启动锅体翻转装置将所述锅体翻转至下料工位。
4.根据权利要求1所述的炒菜机下料装置清洗控制方法,其特征在于,所述喷淋装置包括喷淋管道、与所述喷淋管道连接的喷淋喷头和设置在所述喷淋管道上的喷淋开关;
所述控制喷淋装置高压出水以对所述下料装置进行高压喷洗包括:
控制打开所述喷淋开关,以向所述喷淋喷头提供高压水,使得从所述喷淋喷头喷出的水对所述下料装置进行高压喷洗;
所述当锅体内的水达到预设量时,控制喷淋装置停止对所述下料装置进行高压喷洗包括:
当锅体内的水达到预设量时,控制关闭所述喷淋开关以停止对所述下料装置进行高压喷洗。
5.根据权利要求1所述的炒菜机下料装置清洗控制方法,其特征在于,所述炒菜机利用中空的壳体形成一烹饪腔体,所述壳体的顶部设置有能够开合的上盖板,所述喷淋装置的喷淋喷头设置在所述上盖板中且当所述上盖板盖合时,所述喷淋喷头的出水端朝向所述下料装置;
所述响应下料装置清洗指令,启动仓门驱动装置控制打开下料装置的下料仓门,同时控制喷淋装置高压出水以向所述下料装置进行高压喷洗包括:
响应下料装置清洗指令,检测所述上盖板当前的密封状态;
当所述上盖板当前为密封状态时,则启动仓门驱动装置控制打开下料装置的下料仓门,同时控制喷淋装置高压出水以向所述下料装置进行高压喷洗。
6.根据权利要求1所述的炒菜机下料装置清洗控制方法,其特征在于,所述炒菜机利用中空的壳体形成一烹饪腔体,所述壳体的一侧面设有能够开合的门板,所述壳体的顶部设置有能够开合的上盖板,所述喷淋装置的喷淋喷头设置在所述上盖板中且当所述上盖板盖合时,所述喷淋喷头的出水端朝向所述下料装置;
所述响应下料装置清洗指令,启动仓门驱动装置控制打开下料装置的下料仓门,同时控制喷淋装置高压出水以向所述下料装置进行高压喷洗包括:
响应下料装置清洗指令,检测所述炒菜机的门板和上盖板当前的密封状态;
当检测到所述炒菜机的上盖板和门板当前为密封状态时,则启动仓门驱动装置控制打开下料装置的下料仓门,同时控制喷淋装置高压出水以向所述下料装置进行高压喷洗。
7.一种炒菜机下料装置清洗控制装置,其特征在于,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序,其中,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的炒菜机下料装置清洗控制方法。
8.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质包括存储的计算机程序,其中,所述计算机程序运行时执行如权利要求1至6任一项所述的炒菜机下料装置清洗控制方法。
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