[发明专利]下料装置清洗控制方法、装置、介质、控制系统及炒菜机在审
申请号: | 201910583351.2 | 申请日: | 2019-06-27 |
公开(公告)号: | CN111631605A | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 许锦标;何光;何青;曾珞亚 | 申请(专利权)人: | 上海爱餐机器人(集团)有限公司 |
主分类号: | A47J36/00 | 分类号: | A47J36/00;A47J36/32;A47J27/00 |
代理公司: | 广州文义知识产权代理事务所(普通合伙) 44587 | 代理人: | 梁顺宜 |
地址: | 201600 上海市松江区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 清洗 控制 方法 介质 控制系统 炒菜 | ||
本发明公开了一种炒菜机下料装置清洗控制方法,包括:响应下料装置清洗指令,启动仓门驱动装置控制打开下料装置的下料仓门,同时控制喷淋装置高压出水以对所述下料装置进行高压喷洗;控制锅体使其处于下料工位,以承接从所述下料仓门打开后的下料口流出的水;当锅体内的水达到预设量时,控制喷淋装置停止对所述下料装置进行高压喷洗;启动锅体加热装置对所述锅体进行加热,使所述锅体内的水通过加热产生的高温蒸气上升而对所述下料装置进行高温消毒清洗;当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值时,停止对所述锅体进行加热。采用本发明能够对炒菜机的下料装置进行高压喷洗和高温消毒清洗。
技术领域
本发明涉及智能制造及智能服务技术领域,尤其涉及一种炒菜机下料装置清洗控制方法、装置、存储介质、控制系统以及智能炒菜机。
背景技术
中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多,其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、蒸、煎、烤等,各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后,烹调得到干变万化的具有小同口味物点和风味效果的各种菜式,迄今为止,烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺,对操作人员技术的要求很高。如今出现了智能化的炒菜机,只要用户向炒菜机内放好食物配料,炒菜机就可以自动完成炒菜的工序,从而让用户可以很方便地享受到美食。
但是现有的炒菜机在上料的过程中,会在下料装置中残留食材;此外炒菜机的下料装置在进行烹饪的过程中也将不断积累油垢,从而影响所述下料装置洁净度。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的在于提供一种炒菜机下料装置清洗控制方法装置、存储介质、控制系统以及智能炒菜机,其能够对炒菜机的下料装置进行清洗,从而保持下料装置内部的清洁。
为了实现上述目的,本发明一实施例提供了一种炒菜机下料装置清洗控制方法,所述炒菜机下料装置清洗控制方法包括以下步骤:
响应下料装置清洗指令,启动仓门驱动装置控制打开下料装置的下料仓门,同时控制喷淋装置高压出水以对所述下料装置进行高压喷洗;
控制锅体使其处于下料工位,以承接从所述下料仓门打开后的下料口流出的水;
当锅体内的水达到预设量时,控制喷淋装置停止对所述下料装置进行高压喷洗;
启动锅体加热装置对所述锅体进行加热,使所述锅体内的水通过加热产生的高温蒸气上升而对所述下料装置进行高温消毒清洗;
当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值时,停止对所述锅体进行加热。
与现有技术相比,本发明所述的炒菜机下料装置清洗控制方法,利用炒菜机自身结构,通过仓门驱动装置打开下料装置的下料仓门,同时通过喷淋装置对所述下料装置进行高压喷洗;然后通过控制锅体处于下料工位以承接对所述下料装置进行高压喷淋后的水,再通过锅体加热装置对所述锅体进行加热,以使得加热产生的高温蒸气上升而对下料装置进行高温消毒清洗,从而实现对下料装置的高压喷洗和高温消毒清洗,简单高效,清洗彻底。
进一步地,在所述当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值时,停止对所述锅体进行加热之后,还包括:
控制所述喷淋装置高压出水,以再次对所述下料装置进行高压喷洗;
当对所述下料装置进行高压喷洗的时间达到预设喷淋时间时,则控制关闭所述喷淋装置。
进一步地,所述控制锅体使其处于下料工位包括:
检测所述锅体当前所处的工位;
当所述锅体当前处于下料工位外的其他位置时,则启动锅体翻转装置将所述锅体翻转至下料工位。
进一步地,所述喷淋装置包括喷淋管道、与所述喷淋管道连接的喷淋喷头和设置在所述喷淋管道上的喷淋开关;
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