[发明专利]一种制动控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种制动控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：

获取当前加速参数、当前制动参数以及当前制动模式；其中，制动模式内预设有制动参数与加速系数的对应关系；

根据所述当前制动模式，确定与所述当前制动参数对应的目标加速系数；

根据所述目标加速系数与所述当前加速参数，生成目标加速参数；

根据所述目标加速参数控制发动机输出的驱动扭矩；

所述根据所述目标加速系数与所述当前加速参数，生成目标加速参数的步骤，包括：

根据所述目标加速系数与所述当前加速参数的乘积，生成目标加速参数；

所述制动参数与所述加速系数的对应关系，包括：

在所述制动参数小于或等于第一预设制动阈值时，所述加速系数为1；

在所述制动参数大于所述第一预设制动阈值且小于第二预设制动阈值时，所述加速系数与所述制动参数呈负相关关系；其中，所述第一预设制动阈值小于所述第二预设制动阈值；

在所述制动参数大于或等于所述第二预设制动阈值时，所述加速系数为0；

其中，在所述制动模式不同的情况下，每种所述制动模式对应的所述第一预设制动阈值不同，每种所述制动模式对应的所述第二预设制动阈值也不同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前加速参数、当前制动参数以及当前制动模式的步骤，包括：

获取当前加速参数、当前制动参数；

根据所述当前加速参数以及所述当前制动参数，确定当前行驶状态；

根据所述当前行驶状态，获取与所述当前行驶状态对应的当前制动模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加速参数包括加速踏板开度值、发动机转速中的至少一个；

所述制动参数包括：制动踏板开度值、制动主缸压力值中的至少一个。

4.一种制动控制系统，其特征在于，所述系统包括：

获取模块，用于获取当前加速参数、当前制动参数以及当前制动模式；其中，制动模式内预设有制动参数与加速系数的对应关系；

查找模块，用于根据所述当前制动模式，确定与所述当前制动参数对应的目标加速系数；

生成模块，用于根据所述目标加速系数与所述当前加速参数，生成目标加速参数；

控制模块，用于根据所述目标加速参数控制发动机输出的驱动扭矩；其中，所述根据所述目标加速系数与所述当前加速参数，生成目标加速参数的步骤，包括：根据所述目标加速系数与所述当前加速参数的乘积，生成目标加速参数；

所述制动参数与所述加速系数的对应关系，包括：

在所述制动参数小于或等于第一预设制动阈值时，所述加速系数为1；

在所述制动参数大于所述第一预设制动阈值且小于第二预设制动阈值时，所述加速系数与所述制动参数呈负相关关系；其中，所述第一预设制动阈值小于所述第二预设制动阈值；

在所述制动参数大于或等于所述第二预设制动阈值时，所述加速系数为0；

其中，在所述制动模式不同的情况下，每种所述制动模式对应的所述第一预设制动阈值均不同，每种所述制动模式对应的所述第二预设制动阈值也均不同。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述获取模块包括：

第一获取子模块，用于获取当前加速参数、当前制动参数；

第一查找子模块，用于根据所述当前加速参数以及所述当前制动参数，确定当前行驶状态；

第二获取子模块，用于根据所述当前行驶状态，获取与所述当前行驶状态对应的当前制动模式。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述加速参数包括加速踏板开度值、发动机转速中的至少一个；所述制动参数包括：制动踏板开度值、制动主缸压力值中的至少一个。

7.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求4-6任一项所述的制动控制系统。