[发明专利]一种制动控制方法、系统及车辆

说明书

本发明提供了一种制动控制方法、系统及车辆，所述方法包括：获取当前加速参数、当前制动参数以及当前制动模式；其中，制动模式内预设有制动参数与加速系数的对应关系；根据所述当前制动模式，确定与所述当前制动参数对应的目标加速系数；根据所述目标加速系数与所述当前加速参数，生成目标加速参数；根据所述目标加速参数控制发动机输出的驱动扭矩。本发明实施例中所述的制动控制方法，可以根据当前制动模式和制动参数控制发动机输出的驱动扭矩，避免了制动踏板踩下后发动机驱动扭矩直接清零导致的动力突然中断的问题，有效提高了驾驶感受。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种制动控制方法、系统及车辆。

背景技术

随着车辆技术的高速发展，用户对于车辆的安全性和舒适性要求也越来越高。

现有车辆为了提高行车安全性，大多采用制动优先系统，别称刹车优先系统(Brake Override System，BOS)，即当车辆正常行驶时，无论加速踏板处于何种状态，当遇到紧急情况踩下制动踏板时，都会使发动机进入怠速状态，同时车辆的制动系统开始工作，以达到最快的制动效果。但是制动优先系统的控制策略是制动踏板踩下后，直接将发动机驱动扭矩清零，这样就会存在制动踏板踩下后，动力突然中断导致驾驶感受差的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种制动控制方法、系统及车辆，以解决当前制动优先系统中制动踏板踩下后，动力突然中断导致的驾驶感受差的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种制动控制方法，所述方法包括：

获取当前加速参数、当前制动参数以及当前制动模式；其中，制动模式内预设有制动参数与加速系数的对应关系；

根据所述当前制动模式，确定与所述当前制动参数对应的目标加速系数；

根据所述目标加速系数与所述当前加速参数，生成目标加速参数；

根据所述目标加速参数控制发动机输出的驱动扭矩。

进一步的，所述制动参数与所述加速系数的对应关系，包括：

在所述制动参数小于或等于第一预设制动阈值时，所述加速系数为1；

在所述制动参数大于所述第一预设制动阈值且小于第二预设制动阈值时，所述加速系数与所述制动参数呈负相关关系；其中，所述第一预设制动阈值小于所述第二预设制动阈值；

在所述制动参数大于或等于所述第二预设制动阈值时，所述加速系数为0。

进一步的，所述获取当前加速参数、当前制动参数以及当前制动模式的步骤，包括：

获取当前加速参数、当前制动参数；

根据所述当前加速参数以及所述当前制动参数，确定当前行驶状态；

根据所述当前行驶状态，获取与所述当前行驶状态对应的当前制动模式。

进一步的，所述加速参数包括加速踏板开度值、发动机转速中的至少一个；

所述制动参数包括：制动踏板开度值、制动主缸压力值中的至少一个。

进一步的，所述根据所述目标加速系数与所述当前加速参数，生成目标加速参数的步骤，包括：

根据所述目标加速系数与所述当前加速参数的乘积，生成目标加速参数。

相对于现有技术，本发明所述的制动控制方法具有以下优势：