[发明专利]海上探索系统、无人飞行体及无人飞行方法

权利要求书

1.一种海上探索系统，其中，

所述海上探索系统包含无人飞行体、以及设置了起飞降落台的至少一个浮标，

所述无人飞行体具备：

位置检测部件，检测所述无人飞行体的当前位置；以及

飞行控制部件，基于所述无人飞行体的当前位置，控制从所述起飞降落台起飞、在所指定的探索路线上自主飞行及向所述起飞降落台降落中的至少某一个。

2.如权利要求1所述的海上探索系统，其中，

所述无人飞行体包含：

外部拍摄部件，生成拍摄了所述无人飞行体的外部而得到的图像数据；以及

图像发送部件，将所述图像数据发送至所述浮标。

3.如权利要求2所述的海上探索系统，其中，

所述海上探索系统还具备在陆上或船上设置的通信装置，

所述浮标包含将所述图像数据转发至所述通信装置的图像转发部件。

4.如权利要求2或3所述的海上探索系统，其中，

所述至少一个浮标包含多个浮标，

所述无人飞行体包含检测所述多个浮标之中的与所述无人飞行体最接近的浮标的近浮标检测部件，

所述图像发送部件将所述图像数据发送至所述最接近的浮标。

5.如权利要求1至4的任一项所述的海上探索系统，其中，

所述海上探索系统还具备在陆上或船上设置且将针对所述无人飞行体的指令发送至所述浮标的通信装置，

所述浮标包含将所述指令转发至所述无人飞行体的指令转发部件。

6.如权利要求1至5的任一项所述的海上探索系统，其中，

所述无人飞行体包含基于所述无人飞行体的当前位置来设定至所述浮标的返回路线的路线设定部件，

所述飞行控制部件在从所述浮标接收到探索结束指令的情况下，基于所述无人飞行体的当前位置及所述返回路线来控制所述无人飞行体的自主飞行。

7.如权利要求1至6的任一项所述的海上探索系统，其中，

所述无人飞行体包含检测电池的余量的余量检测部件、和基于所述无人飞行体的当前位置来设定至所述浮标的返回路线的路线设定部件，

所述飞行控制部件在所述电池的余量低于阈值的情况下，对所述无人飞行体进行控制以在所述返回路线上自主飞行。

8.如权利要求6或7的任一项所述的海上探索系统，其中，

所述浮标包含检测所述浮标的当前位置的位置检测部件、和将所述浮标的当前位置的信息发送至所述无人飞行体的位置发送部件，

所述路线设定部件基于所述无人飞行体的当前位置和所述浮标的当前位置来设定所述返回路线。

9.如权利要求1至8的任一项所述的海上探索系统，其中，

所述浮标包含对在所述起飞降落台上待机的所述无人飞行体的电池进行充电的充电部件。

10.如权利要求1至9的任一项所述的海上探索系统，其中，

所述浮标包含产生推力的推力产生部件、检测所述浮标的当前位置的位置检测部件、和对所述推力产生部件进行控制以抑制目标位置和所述浮标的当前位置之间的差量的推力控制部件。

11.如权利要求1至10的任一项所述的海上探索系统，其中，

所述浮标包含检测所述浮标的姿势的姿势检测部件、和将所述浮标的姿势的信息发送至所述无人飞行体的姿势发送部件，

所述飞行控制部件基于所述浮标的姿势变化的周期性来决定向所述起飞降落台降落的定时。

12.如权利要求1至11的任一项所述的海上探索系统，其中，

所述浮标包含检测所述浮标的周围的状况的状况检测部件、和在所述浮标的周围的状况满足规定的条件的情况下将禁止接近的指令发送至所述无人飞行体的禁止接近发送部件。