[发明专利]海上探索系统、无人飞行体及无人飞行方法

说明书

提供能够使用无人飞行体高效地对海上进行探索的海上探索系统、无人飞行体及无人飞行方法。海上探索系统包含：无人飞行体，具备检测本机的当前位置的位置检测部件、和基于本机的当前位置控制从起飞降落台起飞、在所指定的探索路线上自主飞行及向起飞降落台降落中的至少某一个的飞行控制部件；以及至少一个浮标，设置了起飞降落台。

技术领域

本发明涉及海上探索系统、无人飞行体及无人飞行方法。

背景技术

在专利文献1中，记载了为了使得能够从船舶容易地发现被投放至海上的浮标，进行控制以使无人飞行体对浮标进行追踪，在无人飞行体和浮标之间的水平距离处于成为规定的距离以下的范围内的情况下，停留于该范围内。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2017-119477号公报

发明内容

本申请的发明人的目标是，实现使用无人飞行体从海上对鱼群等目标物进行探索的海上探索。

本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于，提供能够使用无人飞行体高效地进行海上探索的海上探索系统、无人飞行体及无人飞行方法。

为了解决上述课题，本发明的一个方式的海上探索系统包含无人飞行体、以及设置了起飞降落台的至少一个浮标，所述无人飞行体具备：位置检测部件，检测本机的当前位置；以及飞行控制部件，基于所述本机的当前位置，控制从所述起飞降落台起飞、在所指定的探索路线上自主飞行及向所述起飞降落台降落中的至少某一个。

此外，本发明的其他方式的无人飞行体具备：外部拍摄部件，生成拍摄了本机的外部而得到的图像数据；位置检测部件，检测所述本机的当前位置；以及飞行控制部件，基于所述本机的当前位置，控制从在至少一个浮标上设置的起飞降落台起飞、在所指定的探索路线上自主飞行及向所述起飞降落台降落中的至少某一个。

此外，本发明的其他方式的无人飞行方法中，生成拍摄了本机的外部而得到的图像数据；检测所述本机的当前位置；基于所述本机的当前位置，控制从在至少一个浮标上设置的起飞降落台起飞、在所指定的探索路线上自主飞行及向所述起飞降落台降落中的至少某一个。

发明效果

根据本发明，能够使用无人飞行体高效地进行海上探索。

附图说明

图1是示意性地示出实施方式所涉及的海上探索系统的图。

图2是表示无人飞行体的结构例的框图。

图3是表示无人飞行体的控制部的功能结构例的框图。

图4是表示浮标的结构例的框图。

图5是表示浮标的控制部的功能结构例的框图。

图6是表示海上探索系统的次序例的时序图。

图7是表示图像识别处理的次序例的流程图。

图8是表示目标发现处理的次序例的流程图。

图9是表示降落模式的次序例的流程图。

图10是表示状况检测处理的次序例的流程图。

图11是表示探索结束处理的次序例的流程图。

标号说明：