[发明专利]投影装置、投影方法以及存储介质

权利要求书

1.一种投影装置，其特征在于，

该投影装置包括：

投影部，其投影图像；

取得部，其取得装置主体与投影对象物之间的固定距离；

测距部，其与上述投影部邻近配置，获取伴随着装置主体与投影对象物的动作而可变的距离，且具有与上述投影部的投影光轴大致平行的测距轴；以及

控制部，其根据将上述取得部取得的固定距离作为基准的上述测距部的测距结果来控制投影动作，

上述控制部根据上述测距部的检测输出在预定时间内的变化程度来控制上述投影部的投影动作，

上述测距部包括至少一个测距元件，

上述控制部将上述投影部的对焦位置作为基准并将投影光轴上的距离范围划分为多个，根据至少一个上述测距元件的检测输出和上述划分后的多个距离范围来控制上述投影部的投影动作。

2.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，

上述测距元件是ToF传感器。

3.根据权利要求2所述的投影装置，其特征在于，

上述控制部根据至少一个上述ToF传感器的检测输出在预定时间内的变化程度来判定投影装置以及投影面的状态的至少一方，根据判定结果来限制与之后的上述ToF传感器的检测输出对应的投影动作的控制内容。

4.根据权利要求2所述的投影装置，其特征在于，

上述控制部根据最近的一定时间的至少一个上述ToF传感器的检测输出来判定使用状况，并选择与判定出的使用状况对应的投影模式。

5.根据权利要求4所述的投影装置，其特征在于，

上述控制部选择与上述投影模式对应的手势判定表。

6.根据权利要求2～4中任意一项所述的投影装置，其特征在于，

上述投影部包括投影透镜部，

上述投影透镜部配设在2个上述ToF传感器之间。

7.一种装置的投影方法，该装置包括投影图像的投影部、取得装置主体与投影对象物之间的固定距离的取得部、与上述投影部邻近配置，获取伴随着装置主体与投影对象物的动作而可变的距离，且具有与上述投影部的投影光轴大致平行的测距轴的测距部，该投影方法的特征在于，包括：

根据将上述取得部取得的固定距离作为基准的上述测距部的测距结果来控制投影动作的控制工序，

上述控制工序根据上述测距部的检测输出在预定时间内的变化程度来控制上述投影部的投影动作，

上述测距部包括至少一个测距元件，

上述控制工序将上述投影部的对焦位置作为基准并将投影光轴上的距离范围划分为多个，根据至少一个上述测距元件的检测输出和上述划分后的多个距离范围来控制上述投影部的投影动作。

8.一种存储介质，存储计算机可读取的程序，内置有该计算机的装置包括投影图像的投影部、取得装置主体与投影对象物之间的固定距离的取得部、与上述投影部邻近配置，获取伴随着装置主体与投影对象物的动作而可变的距离，且具有与上述投影部的投影光轴大致平行的测距轴的测距部，该存储介质的特征在于，

上述程序使上述计算机作为控制部而发挥功能，该控制部根据将上述取得部取得的固定距离作为基准的上述测距部的测距结果来控制投影动作，

上述控制部根据上述测距部的检测输出在预定时间内的变化程度来控制上述投影部的投影动作，

上述测距部包括至少一个测距元件，

上述控制部将上述投影部的对焦位置作为基准并将投影光轴上的距离范围划分为多个，根据至少一个上述测距元件的检测输出和上述划分后的多个距离范围来控制上述投影部的投影动作。