[发明专利]投影装置、投影方法以及存储介质

说明书

本发明提供投影装置、投影方法以及存储介质。投影装置包括：投影部，其投影图像；取得部，其取得装置主体与投影对象物之间的距离；测距部，其具有与投影部的投影光轴大致平行的测距轴；以及控制部，其根据将取得部取得的距离作为基准的测距部的测距结果来控制投影动作。

技术领域

本发明尤其涉及适用于穿戴式超小型的投影仪等的投影装置、投影方法以及存储介质。

背景技术

日本特开2011-175051号公报提出一种用于提供不在投影仪主体上配置操作按钮而能够投射图像的小型投影仪的技术。例如以在工作台或桌子上等设置投影仪并将图像投影到地平面上作为前提。因此，检测在设置面上操作的装置的运动，根据检测结果执行与操作对应的处理。

另一方面，近年来各种非常小型且容易携带的移动投影仪被产品化。这种移动投影仪由电池驱动，例如安装在胸前的口袋中，由此安装者自身能够将图像投影到胸前的手掌上。

在这种移动投影仪中，由于装置主体小型，即使装备了用于进行投影相关的各种操作的多个按钮，这些操作会变得复杂，特别是不引起投影动作中所投影的图像失真等情况地操作按钮会变得十分困难。

因此，考虑了使用与投影仪分设的遥控器的方法、将具有覆盖投影画角的摄影画角的摄像系统的部件并列设置在投影面上，并且根据该摄影图像来识别用于指示操作的投影图像的手掌的运动的方法。

但是，使用上述前者的分设的遥控器的方法成为阻碍小型移动投影仪自身携带容易性的主要原因。

另外，上述后者的针对投影系统并列设置摄像系统的部件，识别用于指示操作的手掌运动的方法，需要包括固体摄像元件和摄影透镜光学系统的复杂硬件电路，也包括移动投影仪的制造成本、消耗电力等，因此不实用。

发明内容

本发明鉴于上述实际情况而进行的，其目的为提供能够以简单的结构实现与投影动作相关的各种操作的投影装置、投影方法以及存储介质。

本发明提供一种投影装置，包括：投影部，其投影图像；取得部，其取得装置主体与投影对象物之间的距离；测距部，其具有与上述投影部的投影光轴大致平行的测距轴；以及控制部，其根据将上述取得部取得的距离作为基准的上述测距部的测距结果来控制投影动作。

本发明提供一种装置的投影方法，该装置包括投影图像的投影部、取得装置主体与投影对象物之间的距离的取得部、具有与上述投影部的投影光轴大致平行的测距轴的测距部，该投影方法包括：

根据将上述取得部取得的距离作为基准的上述测距部的测距结果来控制投影动作的控制工序。

本发明提供一种存储介质，存储计算机可读取的程序，内置有该计算机的装置包括投影图像的投影部、取得装置主体与投影对象物之间的距离的取得部、具有与上述投影部的投影光轴大致平行的测距轴的测距部，上述程序使上述计算机作为控制部而发挥功能，该控制部根据将上述取得部取得的距离作为基准的上述测距部的测距结果来控制投影动作。

附图说明

图1A至图1C是表示本发明一个实施方式的小型移动投影装置的外观结构和安装方法的图。

图2A以及图2B是表示本发明一个实施方式的基本手势操作的概要的图。

图3是表示本发明一个实施方式的电子电路的功能结构的框图。

图4是表示本发明一个实施方式的与用户的手势操作对应的处理内容的流程图。

图5A至图5C是例示本发明一个实施方式的ToF(Time of Flight飞行时间)传感器(ToF-A，ToF-B)的检测输出的时间变化特性的图。

图6A以及图6B是说明本发明一个实施方式的“手掌投影模式”下的投影环境与手势判定内容的图。