[发明专利]全自动篮球覆皮装置

权利要求书

1.一种全自动篮球覆皮装置，其特征在于：包括

支撑机构(1)，所述支撑机构(1)包括水平设置的基座(101)；

旋转机架组件(2)，所述旋转机架组件(2)包括竖直设置的转杆(201)，所述转杆(201)的底端通过轴承活动连接到基座(101)，所述转杆(201)的顶端固定连接有十字形旋转架(202)，所述十字形旋转架(202)的底部均匀设置有吸料盘(204)，所述十字形旋转架(202)顶部的中间安装有负压源(205)，所述基座(101)上还安装有驱动转杆(201)运转的驱动机构(203)；

篮球上料机构(3)，所述篮球上料机构(3)包括篮球上料输送带组件(301)，所述篮球上料输送带组件(301)的第一输送带(302)上均匀分布有第一篮球支撑座(303)；

篮球覆皮工装机构(4)，所述篮球覆皮工装机构(4)包括两组同步的液压缸(401)，所述液压缸(401)的输出端连接有升降平台(402)，所述升降平台(402)上均匀分布有第二篮球支撑座(403)，所述升降平台(402)的底部安装有驱动电机(404)，所述驱动电机(404)的输出端连接有横向设置的转轴(405)，所述转轴(405)上均匀分布有驱动轮(406)，所述驱动轮(406)的顶部延伸到第二篮球支撑座(403)内底部；

篮球下料机构(5)，所述篮球下料机构(5)包括篮球下料输送带组件(501)，所述篮球下料输送带组件(501)的第二输送带(502)上均匀分布有第三篮球支撑座(503)；

篮球皮上料机构(6)，所述篮球皮上料机构(6)包括篮球皮上料输送带组件(601)，所述篮球皮上料输送带组件(601)的第三输送带(602)上均匀分布有用于放置篮球皮的篮球皮放置座(603)；

所述篮球上料机构(3)、篮球覆皮工装机构(4)、篮球下料机构(5)和篮球皮上料机构(6)在旋转机架组件(2)周边的基座(101)上呈环形阵列分布。

2.根据权利要求1所述的一种全自动篮球覆皮装置，其特征在于：所述吸料盘(204)呈圆弧形，所述吸料盘(204)上均匀开设连通于负压源(205)的孔。

3.根据权利要求1所述的一种全自动篮球覆皮装置，其特征在于：所述负压源(205) 为真空发生器，所述真空发生器采用WERMIS真空发生器。

4.根据权利要求1所述的一种全自动篮球覆皮装置，其特征在于：所述驱动机构(203)包括伺服电机，所述电机的输出端通过皮带传动连接到转杆(201)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动篮球覆皮装置，其特征在于：所述驱动轮(406)的中部开设有和篮球底部相适应的圆弧槽。

6.根据权利要求1所述的一种全自动篮球覆皮装置，其特征在于：所述第一篮球支撑座(303)、第二篮球支撑座(403)和第三篮球支撑座(503)上均开设有和篮球外表面相适应的凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种全自动篮球覆皮装置，其特征在于：所述篮球皮放置座(603)的顶部为圆弧状的凸起。

8.根据权利要求1所述的一种全自动篮球覆皮装置，其特征在于：所述第一篮球支撑座(303)之间的间距、第二篮球支撑座(403)之间的间距、第三篮球支撑座(503)之间的间距、篮球皮放置座(603)之间的间距以及吸料盘(204)之间的间距相同。

9.根据权利要求1所述的一种全自动篮球覆皮装置，其特征在于：所述十 字形旋转架(202)水平设置，且十字形旋转架(202)延展到篮球上料机构(3)、篮球覆皮工装机构(4)、篮球下料机构(5)和篮球皮上料机构(6)的上方。