[发明专利]全自动篮球覆皮装置

说明书

本发明公开了一种全自动篮球覆皮装置，包括支撑机构、旋转机架组件、篮球上料机构、篮球覆皮工装机构、篮球下料机构和篮球皮上料机构，吸料盘能够将第一篮球支撑座上的篮球内胆抓取，并移送到篮球覆皮工装机构上的第二篮球支撑座中，吸料盘能够将篮球皮放置座上放置的篮球皮抓取，并移送到位于第二篮球支撑座中的篮球内胆上方，液压缸驱动升降平台向上移动，使篮球皮贴在篮球内胆上，当驱动轮运转时篮球内胆翻转一定的角度，使为覆皮的篮球内胆面朝上，覆皮动作完成后，利用吸料盘将篮球吸取，并移送到篮球下料机构上方，便于将加工好的篮球下料，实现了自动覆篮球皮操作，降低劳动强度。

技术领域

本发明涉及篮球加工技术领域，具体为一种全自动篮球覆皮装置。

背景技术

体育运动是在人类发展过程中逐步开展起来的有意识地对自己身体素质的培养的各种活动。采取了各种走、跑、跳、投以及舞蹈等多种形式的身体活动，这些活动就是人们通常称作的身体练习过程。篮球是体育运动中的重要工具之一，深受广大人民的喜爱，篮球在加工过程中需要在其橡胶内胆的表面覆皮，使篮球性能和手感更加，传统的覆皮方法是采用人工进行贴覆，劳动强大比较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动篮球覆皮装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动篮球覆皮装置，包括支撑机构、旋转机架组件、篮球上料机构、篮球覆皮工装机构、篮球下料机构和篮球皮上料机构。

所述旋转机架组件包括竖直设置的转杆，所述转杆的底端通过轴承活动连接到基座，所述转杆的顶端固定连接有十字形旋转架，所述十字形旋转架的底部均匀设置有吸料盘，所述十字形旋转架顶部的中间安装有负压源，所述基座上还安装有驱动转杆运转的驱动机构；

所述篮球上料机构包括篮球上料输送带组件，所述篮球上料输送带组件的第一输送带上均匀分布有第一篮球支撑座；

所述篮球覆皮工装机构包括两组同步的液压缸，所述液压缸的输出端连接有升降平台，所述升降平台上均匀分布有第二篮球支撑座，所述升降平台的底部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有横向设置的转轴，所述转轴上均匀分布有驱动轮，所述驱动轮的顶部延伸到第二篮球支撑座内底部；

所述篮球下料机构包括篮球下料输送带组件，所述篮球下料输送带组件的第二输送带上均匀分布有第三篮球支撑座；

所述篮球皮上料机构包括篮球皮上料输送带组件，所述篮球皮上料输送带组件的第三输送带上均匀分布有用于放置篮球皮的篮球皮放置座；

所述篮球上料机构、篮球覆皮工装机构、篮球下料机构和篮球皮上料机构在旋转机架组件周边的基座上呈环形阵列分布。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种全自动篮球覆皮装置，所述吸料盘呈圆弧形，所述吸料盘上均匀开设连通于负压源的孔。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种全自动篮球覆皮装置，所述负压源为真空发生器，所述真空发生器采用WERMIS真空发生器。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种全自动篮球覆皮装置，所述驱动机构包括伺服电机，所述电机的输出端通过皮带传动连接到转杆。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种全自动篮球覆皮装置，所述驱动轮的中部开设有和篮球底部相适应的圆弧槽。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种全自动篮球覆皮装置，所述第一篮球支撑座、第二篮球支撑座和第三篮球支撑座上均开设有和篮球外表面相适应的凹槽。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种全自动篮球覆皮装置，所述篮球皮放置座的顶部为圆弧状的凸起。