[发明专利]汽车底盘线装配抱具及装配方法

权利要求书

1.一种汽车底盘线装配抱具，其特征在于，包括：

旋转抱臂，主要由支架和弧形的活动臂组成，所述支架用以为所述活动臂提供旋转支点，所述活动臂可在所述旋转支点的支撑下绕所述弧形的轴心进行旋转；所述活动臂的末端还设有定位销，所述定位销用以定位并固定车架，所述车架可随所述活动臂的旋转而旋转；

升降装置，与所述支架固定连接，用以提升或下落所述旋转抱臂。

2.根据权利要求1所述的汽车底盘线装配抱具，其特征在于，所述支架的下方设有与所述活动臂相适配的弧形通道，用以为所述活动臂提供旋转支点，所述活动臂穿过所述弧形通道与所述支架连接。

3.根据权利要求2所述的汽车底盘线装配抱具，其特征在于，所述弧形通道内设有滑轮，所述活动臂位于所述滑轮上方。

4.根据权利要求1所述的汽车底盘线装配抱具，其特征在于，所述旋转抱臂还包括电机和拉索，所述电机设于所述支架的安装面上；所述拉索一端缠绕在所述电机的转盘上，另一端固定在所述活动臂上，所述拉索随所述转盘的旋转进而带动所述活动臂进行转动。

5.根据权利要求4所述的汽车底盘线装配抱具，其特征在于，所述转盘的侧面还设有导向滑轮，所述拉索经过所述导向滑轮再缠绕于所述转盘上。

6.根据权利要求1所述的汽车底盘线装配抱具，其特征在于，所述升降装置的上方还设有平移装置，所述平移装置用于通过所述升降装置带动所述旋转抱臂进行水平进给。

7.根据权利要求1所述的汽车底盘线装配抱具，其特征在于，所述汽车底盘线装配抱具还包括控制器，所述控制器与所述平移装置、所述升降装置和所述旋转抱臂信号连接。

8.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的汽车底盘线装配抱具，其特征在于，所述抱臂至少设有两个活动臂，所述弧形通道与所述活动臂等量设置，所述活动臂一一对应穿过所述弧形通道，且相互平行地与所述支架连接，其中相邻两个活动臂之间还设有连接杆，所述连接杆用以使各个所述活动臂同步旋转。

9.一种采用如权利要求1-8中任一项所述汽车底盘线装配抱具进行装配的方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制升降装置和平移装置以分别调整旋转抱臂的高度和水平位置，使旋转抱臂的定位销插入车架的定位孔内；

然后控制升降装置将所述车架托起提升；控制旋转抱臂的活动臂进行旋转以带动所述车架旋转，直至所述车架位于合适的角度和高度。