[发明专利]汽车底盘线装配抱具及装配方法

说明书

本发明公开了汽车底盘线装配抱具及装配方法，其中，汽车底盘线装配抱具包括主要由支架和弧形的活动臂组成的旋转抱臂，该支架可以为活动臂提供旋转支点，使得活动臂可在旋转支点的支撑下绕弧形的轴心进行旋转；同时活动臂的末端还设有用以定位并固定车架的定位销，使得车架可随活动臂的旋转而旋转，实现了灵活调节车架底盘旋转角度的目的。汽车底盘线装配方法采用上述汽车底盘线装配抱具，可以旋转及调节车架到合适的角度、高度和位置，以使操作人员站立平视底盘，避免了操作人员在车架下方装配底盘线时存在的不易观察底盘全局、工作强度大以及不安全的问题。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及汽车底盘线装配抱具及装配方法。

背景技术

底盘线是汽车总装4大线之一，底盘线主要是装配底盘油路管道、发动机及油路附件。因发动机和油路附件集中在车架底部，目前底盘线的装配过程主要依靠抱具将车架竖直举升约1.8米，员工站立于车架之下进行零件装配及调试。这种装配方式存在一些问题，首先，操作人员需长期站立于悬空的车架之下，且车架高度只有1.8m，操作人员无法对整个地盘进行统一的观察，不易发现问题；除此之外，整条线举升高度一致，而装配人员的身高不均匀，且操作人员需要一直将手举过头顶进行操作，使得操作人员工作强度极大，同时，又因为底盘零件高低不平，人员在底盘下操作时极易发生碰头风险，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的之一在于克服现有技术中底盘抱具将车架竖直举升使得操作人员不易观察底盘全局、工作强度大以及不安全的问题，从而提供一种汽车底盘线装配抱具，该装配抱具可以灵活的调节车架底盘的位置、高度和旋转角度。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车底盘线装配抱具，包括：

旋转抱臂，主要由支架和弧形的活动臂组成，所述支架用以为所述活动臂提供旋转支点，所述活动臂可在所述旋转支点的支撑下绕所述弧形的轴心进行旋转；所述活动臂的末端还设有定位销，所述定位销用以定位并固定车架，所述车架可随所述活动臂的旋转而旋转；

升降装置，与所述支架固定连接，用以提升或下落所述旋转抱臂。

在一种实施方式中，所述支架的下方设有与所述活动臂相适配的弧形通道，用以为所述活动臂提供旋转支点，所述活动臂穿过所述弧形通道与所述支架连接。

结合上一种实施方式，所述弧形通道内设有滑轮，所述活动臂位于所述滑轮上方。

在一种实施方式中，所述旋转抱臂还包括电机和拉索，所述电机设于所述支架的安装面上；所述拉索一端缠绕在所述电机的转盘上，另一端固定在所述活动臂上，所述拉索随所述转盘的旋转进而带动所述活动臂进行转动。

结合上一种实施方式，所述转盘的侧面还设有导向滑轮，所述拉索经过所述导向滑轮再缠绕于所述转盘上。

在一种实施方式中，所述升降装置的上方还设有平移装置，所述平移装置用于通过所述升降装置带动所述旋转抱臂进行水平进给。

结合上一种实施方式，所述汽车底盘线装配抱具还包括控制器，所述控制器与所述平移装置、所述升降装置和所述旋转抱臂信号连接。

在一种实施方式中，所述抱臂至少设有两个活动臂，所述弧形通道与所述活动臂等量设置，所述活动臂一一对应穿过所述弧形通道，且相互平行地与所述支架连接，其中相邻两个活动臂之间还设有连接杆，所述连接杆用以使各个所述活动臂同步旋转。

本发明目的之二在于克服现有技术中装配底盘线时存在的操作人员不易观察底盘全局、工作强度大以及不安全的问题，从而提供一种汽车底盘线装配方法，该方法包括以下步骤：

控制升降装置和平移装置以分别调整旋转抱臂的高度和水平位置，使旋转抱臂的定位销插入车架的定位孔内；