[发明专利]一种车速调整方法和装置

说明书

本申请实施例公开了一种车速调整方法和装置，在车辆处于巡航模式的条件下，当该车辆的电子控制单元ECU获取到包括目标车速的调整车速请求后，可以根据当前车速和目标车速，生成车速调整信息，其中，所述车速调整信息可以包括：在预设时间内将所述车辆从所述当前车速逐渐调整至所述目标车速的信息。由此，可以根据该车速调整信息，在预设时间内将该车辆的车速逐渐调整为目标车速。由于ECU在接收到包括速度的请求时，可以以此得到车速调整信息，并根据该车速调整信息将该车辆在预设时间内由当前车速平缓的逐渐调整至目标车速，从而，使得该车辆不会发生车速的骤增或者骤减，保证了巡航车速的连贯性，提高了用户体验。

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，特别是涉及一种车速调整方法和装置。

背景技术

为车辆设置巡航模式时，可以使得该车辆在电脑的控制下保持一定车速行驶，从而有效缓解驾驶员的驾驶疲劳。

目前，主要通过如下方法进行巡航模式下的车速调整：车辆中的自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）系统向电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）发送调整车速请求，在该调整车速请求中包括有目标车速对应的目标扭矩，所述目标车速可以是在调整车速后希望达到的车速，而针对于所述目标车速对应的目标扭矩，可以是车辆达到目标车速时发动机需要达到的扭矩。ECU在接收到该请求后，可以根据该请求中的目标扭矩，将发动机的扭矩立刻调整为目标扭矩，从而发动机根据该目标扭矩调节喷油量，以实现对车速的调整。

在根据上述方法调整车速时，若ECU接收到的目标扭矩与当前的发动机扭矩的差别较大时，在进行调速的过程中很容易造成车速的骤增或骤减，由此给用户带来了不好的体验。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种车速调整方法和装置，使得该车辆不会发生车速的骤增或者骤减，保证了巡航车速的连贯性，提高了用户体验。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种车速调整方法，所述方法应用于处于巡航模式的车辆，所述方法应用于所述车辆的电子控制单元ECU中，所述方法包括：

获取调整车速请求，所述调整车速请求中包括目标车速；

根据当前车速和所述目标车速，生成车速调整信息，所述车速调整信息包括：在预设时间内将所述车辆从所述当前车速逐渐调整至所述目标车速的信息；

根据所述车速调整信息调整车速。

可选的，所述预设时间是根据所述当前车速和所述目标车速的差值确定的。

可选的，当由所述自适应巡航控制ACC系统控制所述车辆的巡航模式时，所述调整车速请求是由所述自适应巡航控制ACC系统发送的，或者，所述调整车速请求是根据驾驶员的控制发送的。

可选的，当由所述驾驶员控制所述车辆的巡航模式时，所述调整车速请求是由所述自适应巡航控制ACC系统发送的，或者，所述调整车速请求是根据驾驶员的控制发送的。

可选的，所述根据所述车速调整信息调整车速，包括：

将所述车速调整信息转换成扭矩调整信息，所述扭矩调整信息包括：在所述预设时间内将所述车辆从所述当前车速逐渐调整至所述目标车速时对应的扭矩信息；

根据所述扭矩调整信息调整车速。

可选的，所述方法还包括：

若接收到退出巡航请求，根据所述退出巡航请求，控制所述车辆退出巡航模式。

第二方面，本申请实施例还提供了一种车速调整装置，所述装置应用于所述车辆的电子控制单元ECU中，所述装置包括：