[发明专利]手势控制方法、手势控制装置和系统、以及存储介质

权利要求书

1.一种手势控制方法，其包括：

获取图像；

对所述图像进行手势检测；

对于所述图像中未识别到手势的情况，判断与上一次识别到手势的时间间隔是否小于预设时间；

对于所述时间间隔小于所述预设时间的情况，基于对比手势在所述图像中对手势进行追踪，所述对比手势是上一次识别到的手势或者上一次追踪到的手势；以及

当追踪到手势时，利用追踪到的手势更新所述对比手势。

2.根据权利要求1所述的手势控制方法，还包括：

基于所述手势检测的结果生成手势指令，其中，所述手势检测的结果包括手势的形态和手势的轨迹信息。

3.根据权利要求1所述的手势控制方法，其中，所述预设时间从0.5秒至1秒的范围中加以选择。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的手势控制方法，其中：

对所述图像进行手势检测包括：

对所述图像进行运动检测以在所述图像中确定聚焦区域；

基于所述聚焦区域进行所述手势检测；

所述手势控制方法还包括：

对于识别到手势的情况，基于识别到的手势来更新所述对比手势；

更新所述聚焦区域并且重新获取图像；以及

针对重新获取的图像，基于更新的聚焦区域进行手势检测。

5.根据权利要求4所述的手势控制方法，其中，更新所述聚焦区域包括：基于识别到的手势或者基于追踪到的手势更新所述聚焦区域。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的手势控制方法，其中：

获取图像包括：获取与所述图像对应的深度图像；

对所述图像进行手势检测包括：

基于所述深度图像确定所述图像的前景连通域；

基于所述前景连通域确定所述图像中的检测区域；以及

基于所述检测区域进行手势检测；

所述手势控制方法还包括：

对于识别到手势的情况，基于识别到的手势确定手势检测框，并且用所述手势检测框内的内容来更新所述对比手势。

7.根据权利要求6所述的手势控制方法，其中，所述识别的手势包括单手手势和双手手势，在所述识别的手势为双手手势的情况下，所述手势控制方法还包括：

停止确定所述手势检测框；

停止对所述对比手势进行更新；以及

所述时间间隔是与上一次识别到单手手势的时间间隔。

8.一种手势控制方法，其包括：

对采集图像所用的图像采集装置进行识别，以确定所述图像采集装置是否是景深图像采集装置；

如果所述图像采集装置不是景深图像采集装置，那么执行根据权利要求4或5所述的手势控制方法；以及

如果所述图像采集装置是景深图像采集装置，那么执行根据权利要求6或7所述的手势控制方法。

9.根据权利要求8所述的手势控制方法，还包括：

对于所述图像采集装置为非景深图像采集装置的情况，所述手势控制方法用于控制媒体资源显示装置的操作，实现以下手势指令的至少之一：

对于检测到单手手势以第一形态沿着第一方向的移动距离大于预设距离的情形，生成第一方向翻页手势指令；

对于检测到单手手势以第一形态沿任意方向移动的情形，生成相应方向的移动手势指令，所述移动手势指令用于控制所述媒体资源显示装置的显示界面中第一标识沿相应方向移动；

对于检测到单手手势由第二形态变化到不同于第二形态的第三形态的情形，生成点击操作指令。