[发明专利]手势控制方法、手势控制装置和系统、以及存储介质

说明书

本公开提供了一种手势控制方法，包括：获取图像；对所述图像进行手势检测；对于所述图像中未识别到手势的情况，判断与上一次识别到手势的时间间隔是否小于预设时间；对于所述时间间隔小于所述预设时间的情况，基于对比手势在所述图像中对手势进行追踪，所述对比手势是上一次识别到的手势或者上一次追踪到的手势；以及，当追踪到手势时，利用追踪到的手势更新所述对比手势。此外，本公开还提供了用于实施所述手势控制方法的手势控制系统，以及用于实施所述手势控制方法的计算机可读存储介质。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体地，涉及一种手势控制方法、手势控制装置、手势控制系统以及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，人机交互的方式越来越多，其中，基于视觉原理的手势控制功能受到越来越多的关注，其在硬件成本和操作方式上都具有极大的优势。诸如电视机、电子相框、画屏等等的电子设备中可以融入手势识别功能，以实现基于手势的人机交互。然而，现有的手势控制方法和装置在手势的检测过程中，当某些图像帧中因为角度、光线等原因未能检测到手势时，一般会返回初始化状态，重新采集图像并重新进行检测，这可能会影响用户体验。还期望的是，手势控制方法和装置能够对诸如摄像头之类的图像采集装置的类型进行识别，以便能够适配多种外接的图像采集装置，以及能够实现多种手势指令。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供了一种手势控制方法，其包括：获取图像；对所述图像进行手势检测；对于所述图像中未识别到手势的情况，判断与上一次识别到手势的时间间隔是否小于预设时间；对于所述时间间隔小于所述预设时间的情况，基于对比手势在所述图像中对手势进行追踪，所述对比手势是上一次识别到的手势或者上一次追踪到的手势；以及当追踪到手势时，利用追踪到的手势更新所述对比手势。

根据本公开的一些示例性实施例，所述手势控制方法包括：基于所述手势检测的结果生成手势指令，其中，所述手势检测的结果包括手势的形态和手势的轨迹信息。

根据本公开的一些示例性实施例，其中，所述预设时间从0.5秒至1秒的范围中加以选择。

根据本公开的一些示例性实施例，其中：对所述图像进行手势检测包括：对所述图像进行运动检测以在所述图像中确定聚焦区域；基于所述聚焦区域进行所述手势检测。所述手势控制方法还包括：对于识别到手势的情况，基于识别到的手势来更新所述对比手势；更新所述聚焦区域并且重新获取图像；以及针对重新获取的图像，基于更新的聚焦区域进行手势检测。

根据本公开的一些示例性实施例，其中，更新所述聚焦区域包括：基于识别到的手势或者基于追踪到的手势更新所述聚焦区域。

根据本公开的一些示例性实施例，其中：获取图像包括：获取与所述图像对应的深度图像。对所述图像进行手势检测包括：基于所述深度图像确定所述图像的前景连通域；基于所述前景连通域确定所述图像中的检测区域；以及基于所述检测区域进行手势检测。所述手势控制方法还包括：对于识别到手势的情况，基于识别的手势来更新所述对比手势。

根据本公开的一些示例性实施例，所述识别的手势包括单手手势和双手手势，在所述识别的手势为双手手势的情况下，所述手势控制方法还包括：停止确定所述手势检测框；停止对所述对比手势进行更新；以及所述时间间隔是与上一次识别到单手手势的时间间隔。

根据本公开的另一个方面，提供了一种手势控制方法，其包括：对采集图像所用的图像采集装置进行识别，以确定所述图像采集装置是否是景深图像采集装置；以及，根据所述识别的结果，相应地执行上述手势控制方法。